загрузка видео с ютуба

Подскажите рабочую программу, или расширение, или сайт, для скачивания видео с ютуба. Перепробовал практически всё что смог найти через яндекс-поиск — всё это сейчас не рабочая шляпа. Сотни сайтов, сервисов и программ для скачивания с ютуба бесплатно перестали вообще открываться или работать, а те что остались - либо не находят высокого качества (хотя оно есть в видео), либо предлагают заплатить. Буквально пару дней назад обрадовался что довнлоад-мастер качает нормально, но не тут то было — сдох падла на следующий день через несколько загрузок. И ни переустановка не помогает, ни плагины какие-либо. Сотни других сайтов, сервисов и программ для скачивания с ютуба бесплатно перестали вообще открываться или работать, а те что остались - либо не находят высокого качества (хотя оно есть в видео), либо предлагают заплатить.
Похоже что главным ограничителем ютуба для нас выступает не государство, а компания Гугл, которая периодически меняет настройки по своему усмотрению, и не потому что нам это надо (нам это как раз не надо), а потому что они так решили своим зловредным мозгом.
Телеграм-боты тоже не годятся. В случае с телеграм-ботами это не сервис уже стал, а средство накрутки подписчиков для каналов. (подпишись на такие-то каналы, а потом бот заработает, но не факт, может и не заработает). А проверять на честность то, что выглядит как развод лоха, как то не хочется.

С VPN и YT Downloader нет проблем. Только VPN нужен лицензионный, а не ломаный, т.е. рабочий.