Родился 27 февраля 1972 года в городке Шеффилд, Великобритания, где провел детство и юность вместе с четырьмя братьями.
Актёрской игрой заинтересовался во время учёбы в Йоркском университете (1991—1994), когда, изучая политологию, стал участвовать в любительских спектаклях. Всерьёз увлекшись драматическими постановками, Койл отправляется на Эдинбургский фестиваль. Оставив учёбу, Ричард переходит в театральную школу Олд Вика.
Женат на актрисе
Джорджии Маккензи, имеет двоих детей.