"Можно самостоятельно выучить любой пояс и сдать."
Шутить изволите, однако

Прям так на любой пояс, и просто выучить?

А годы упорных тренировок где? Если было бы все так просто, то все ходили бы с черными поясами. А почему-то процентов 90 от тех кто пришел в зал отсеиваются.
И еще немало важно. Если у вас есть на начальном этапе проблемы в технике, то это еще тренер может выправить. А вот если самостоятельно заниматься.... то это уже почти неизлечимо.
ОСУ!