Handbook of Robotics - 2nd Edition / Cправочник по робототехнике - 2е издание
Год издания: 2016
Автор: Bruno Siciliano, Oussama Khatib (Eds.) / Бруно Сисилиано, Усама Хатиб (ред.)
Жанр или тематика: Робототехника
Издательство: Springer
ISBN: 978-3-319-32550-7
Язык: Английский
Формат: PDF
Качество: Издательский макет или текст (eBook)
Интерактивное оглавление: Да
Количество страниц: 2227
Описание: Второе издание этого справочника представляет собой новейший обзор различных аспектов быстро развивающейся области робототехники. Достигая границ человечества, робототехника активно участвует в решении растущих проблем новых развивающихся областей. Взаимодействуя, исследуя и работая с людьми, новое поколение роботов будет все больше касаться людей и их жизни. Надежная перспектива появления практических роботов среди людей является результатом полувековых научных усилий в области робототехнических разработок, которые сделали робототехнику современной научной дисциплиной. Содержание было реструктурировано для достижения четырех основных целей: расширение основополагающих тем робототехники, разъяснение конструкции различных типов робототехнических систем, расширение рассмотрения роботов, движущихся в окружающей среде, и обогащение передовых приложений робототехники. В дополнение к обширному обновлению были добавлены пятнадцать новых глав по возникающим темам.
Примеры страниц (скриншоты)
Оглавление
Contents
List of Abbreviations LXIII
1 Robotics and the Handbook 1
2 Kinematics 11
3 Dynamics 37
4 Mechanism and Actuation 67
5 Sensing and Estimation 91
6 Model Identification 113
7 Motion Planning 139
8 Motion Control 163
9 Force Control 195
10 Redundant Robots 221
11 Robots with Flexible Elements 243
12 Robotic Systems Architectures and Programming 283
13 Behavior-Based Systems 307
14 AI Reasoning Methods for Robotics 329
15 Robot Learning 357
16 Design and Performance Evaluation 399
17 Limbed Systems 419
18 Parallel Mechanisms 443
19 Robot Hands 463
20 Snake-Like and Continuum Robots 481
21 Actuators for Soft Robotics 499
22 Modular Robots 531
24 Wheeled Robots 575
25 Underwater Robots 595
26 Flying Robots 623
27 Micro-/Nanorobots 671
28 Force and Tactile Sensing 717
29 Inertial Sensing, GPS and Odometry 737
30 Sonar Sensing 753
31 Range Sensing 783
32 3-D Vision for Navigation and Grasping 811
33 Visual Object Class Recognition 825
34 Visual Servoing 841
35 Multisensor Data Fusion 867
36 Motion for Manipulation Tasks 897
37 Contact Modeling and Manipulation 931
38 Grasping 955
39 Cooperative Manipulation 989
40 Mobility and Manipulation 1007
41 Active Manipulation for Perception 1037
42 Haptics 1063
43 Telerobotics 1085
44 Networked Robots 1109
45 World Modeling 1135
46 Simultaneous Localization and Mapping 1153
47 Motion Planning and Obstacle Avoidance 1177
48 Modeling and Control of Legged Robots 1203
49 Modeling and Control of Wheeled Mobile Robots 1235
50 Modeling and Control of Robots on Rough Terrain 1267
51 Modeling and Control of Underwater Robots 1285
52 Modeling and Control of Aerial Robots 1307
53 Multiple Mobile Robot Systems 1335
54 Industrial Robotics 1385
55 Space Robotics 1423
56 Robotics in Agriculture and Forestry 1463
57 Robotics in Construction 1493
58 Robotics in Hazardous Applications 1521
59 Robotics in Mining 1549
60 Disaster Robotics 1577
61 Robot Surveillance and Security 1605
62 Intelligent Vehicles 1627
63 Medical Robotics and Computer-Integrated Surgery 1657
64 Rehabilitation and Health Care Robotics 1686
65 Domestic Robotics 1729
66 Robotics Competitions and Challenges 1759
67 Humanoids 1789
68 Human Motion Reconstruction 1819
69 Physical Human–Robot Interaction 1835
70 Human–Robot Augmentation 1875
71 Cognitive Human–Robot Interaction 1907
72 Social Robotics 1935
73 Socially Assistive Robotics 1973
74 Learning from Humans 1995
75 Biologically Inspired Robotics 2015
76 Evolutionary Robotics 2035
77 Neurorobotics: From Vision to Action 2069
78 Perceptual Robotics 2095
79 Robotics for Education 2115
80 Roboethics: Social and Ethical Implications 2135
References 2159
Acknowledgements 2161
About the Authors 2163
Index 2197
