С помощью расширения
Tampermonkey +
вот этот скрипт. Скачается чистый голос перевода в формате mp3.
ИЛИ есть консольная утилита
vot-cli (для нее нужно установить
nodejs).
Затем скачиваете оригинал с ютуба любой удобной прогой или расширением, например yt-dlp. Здесь я советовать не буду, думаю разберетесь.
А потом в аудиоредакторе, например Audacity микшируете оригинал и перевод.
Я не думаю, что где-то можно скачать закадровый перевод (т.е. сразу оригинал + перевод). Разве что записать со звуковой карты в реальном времени (на скорости воспроизведения).