darkavenger_msk · 06-Окт-13 20:09(12 лет назад, ред. 28-Окт-15 07:14)
Строим из LEGO Mindstorms. Сезон 2 Страна: Россия Тематика: Конструирование Тип раздаваемого материала: Видеоэкскурс Продолжительность: серии по 10-15 минут Год выпуска: 2013-2015 Язык: Русский Субтитры: Русские (в некоторых сериях) Описание: Конструирование из LEGO Mindstorms на примере базовых моделей и моделей из LEGO Community. Показаны основные этапы сборки, тестирования, демонстрации готовых моделей. Снимаю сам, поэтому съемки бытового уровня, но это как раз интересно тем, что позволяет увидеть Mindstorms изнутри, оценить с чем Вы столкнетесь в реальности, а не по рекламным роликам. Строим из LEGO Mindstorms. Сезон 1 Строим из LEGO Mindstorms. Сезон 3 Раздача ведется добавлением новых серий. Раздача обновлена 21.06.2015 Если у Вас уже скачаны предыдущие серии, нет необходимости качать все заново. Просто скачайте торрент в папку со старыми сериями, таким образом докачаются только новые.
33. Шагающий резонансный робот "Resonant biped walker". Алгоритм с машиной состояний, PID-регуляторами и многими другими вкусностями в коде. Не забываем про специфическую настройку компилятора у Daniele Benedettelli - OPTIMIZATION LEVEL 0. 34. Робот, решающий судоку. Робот-плоттер. Робот-сканер
Собираем робота, решающего судоку из LEGO NXT 2.0. Программа Hans`а Andersson`а требует тщательнейшей калибровки и настройки, а также много терпения для того чтобы робот заработал. Длина окружности колеса NXT 2.0 в 1,(296) раз меньше, чем у NXT 1.0, на это необходимо сделать поправку в коде. Дополнительно показана работа робота с программой-плоттером - для рисования на листе бумаги и с программой-сканером (автор A.Kolotov) - для сканирования изображения с выводом на экран. 35. Робот EV3 Track3r Первая базовая модель из набора LEGO EV3 #31313 - Track3r - вездеходный робот на гусеничном ходу с четырьмя крутыми съемными инструментами: измельчителем с двойным лезвием, разрушительной базукой, захватной клешней и тяжелым молотом. 36. Робот EV3 Gripp3r Вторая базовая модель из набора LEGO EV3 #31313 - Gripp3r - Робот-качок. Любит поднимать тяжелые предметы, используя свою прочную конструкцию и мощные захваты. 37. Робот EV3 Spik3r В 37-й серии нашего цикла "Строим из LEGO Mindstorms" собираем третью базовую модель 31313 - робота Spik3r - 6-ногое создание с хвостом-молнией. Резко поворачивается и производит захват, используя свою клешню-дробилку. 38. Робот EV3 Lin3Follow3r ver.1-2 Простейшая модель учебного робота для движения по линии из LEGO Mindstorms EV3. Используется алгоритм чередования черный-белый и его усовершенствованный вариант "с контролем диапазона серого". 39a. Подготовка к турниру мобильных роботов 2013 "Следование по линии": LEGO NXT, 3 датчика, ПИД-алгоритм, подвеска и колеса 94,3x38R. "Траектория" - линия с перекрестками на поле с чередующимися инверсными зонами. "Кегельринг-КВАДРО" - EV3, создание программы, оптимизация. 39b. Турнир мобильных роботов 2013 Турнир мобильных роботов 2013 глазами участников команды "Карандаш и Самоделкин". Турнир проводился Самарским государственным аэрокосмическим университетом имени академика С.П. Королёва 14 ноября 2013 г. В рамках турнира состязались LEGO-роботы в категориях "Следование по линии", "Траектория", "Кегельринг-Квадро", "Колумб" и "Ван Гог". 40. Робот EV3 Rock Sequencer Робо-секвенсор от Damien Kee пересобран из деталей LEGO EV3. Теперь он не просто пищит - он играет ураганный рок! Слушаем Smoke on the water в исполнении робота! 41. Робот EV3 in-line skater В 41-й серии строим робота "на роликовых коньках" из LEGO Mindstorms EV3. Он способен двигаться вперед, поворачиваться, хотя к его колесам нет привода от двигателей - он пытается повторить способ перемещения человека на роликах. 42. Робот NXT Jeep Робот Джип собран по инструкции из книги David J. Perdue "The Unofficial LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 Inventor's Guide" . Управляем джипом используя компьютерный руль и педали. Угол поворота колес полностью соответствует углу поворота руля, сила нажатия на педаль газа - мощности, подаваемой на ведущие колеса. Программа для управления написана на языке Python и выполняется на компьютере, который по каналу bluetooth передает сигналы управления на робота и опрашивает его датчики. Интересное в этой модели также то, что ведущими являются передние колеса (независимый привод) и это не мешает ими выполнять повороты. 43. Робот EV3 RAC3 TRUCK
Робот-грузовик RAC3 TRUCK by Laurens Valk из LEGO Mindstorms EV3. Программа дистанционного управления EV3-пультом/маячком и автономный режим, позволяющий избегать препятствий. 44. Робот Санта и Рудольф Команда проекта "Строим из LEGO Mindstorms и Technic" поздравляет всех с новым годом и представляет вашему вниманию "новогоднего" робота из EV3 Santa and Rudolph. 45. Робот Ящерица NXT Lizard В 45-й серии "Строим из LEGO Mindstorms и Technic" собираем удивительную ящерицу NXT Lizard из набора LEGO Mindstorms NXT 2.0 по книге David J. Perdue/Laurens Valk "Unofficial LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 Inventor's Guide". Большой робот, почти как "Робогатор", но в отличии от него все ноги полноценно задействованы в перемещении. 46. Робот EV3D4 Легендарный R2-D2 (Р2-Д2, иначе Эр-два-дэ-два) — астромеханический дроид и коллега C-3PO в вымышленной вселенной «Звёздных войн», созданный незадолго до 32 до я. б. Робот собран из конструктора LEGO Mindstorms EV3 #31313 и является свободно доступной бонусной моделью. R2 имеет бочкообразную форму с вращающимся куполом, исполняющим роль его головы и включающим единственный глаз. Он имеет три подпорки, которые позволяют ему ходить, и на каждой имеется колесо. В отличие от его приятеля, протокольного дроида C-3PO, R2-D2 не разговаривает, а общается через последовательности писков, свистков и трелей, которые 3PO может переводить. 47. Робот Audrey III Хищный цветок День триффидов наступил! Острые зубы, заманивающие жертву движения листьями - хищный цветок из LEGO Mindstorms NXT 2.0 нападает в самый неожиданный момент и без всякого предупреждения! Робот-цветок
собран по инструкции Daniele Benedettelli 48. Робот NXT Драгстер Соревнования одномоторных роботов - очень простой, но вместе с тем зрелищный и весёлый вид спорта. Главные характеристики, позволяющие роботу победить - лёгкий вес, и правильно рассчитанная трансмиссия. В этой конструкции использован двухступенчатый редуктор с шестерёнками 36:12 и 20:12, общее передаточное отношение равно 5:1.
Модель в формате LXF для LEGO Digital Designer можно скачать с сайта Оренбургского клуба LEGO по этой ссылке: http://lego56.ru/?edmc=1084 Кстати, на этом сайте можно найти русскоязычный перевод уникальной книги "NXT для экстремалов" 49. Робот NXT Support Gunner NXT Support Gunner - пушка с наведением в двух плоскостях, с возможностью стрельбы очередью - собрана из LEGO Mindsorms NXT 2.0. Робот управляется с компьютера из языка Python с использованием модулей nxt-python, PyBluez, pygame. На роботе запущен MotorControl, который принимает команды через Bluetooth. 50. EV3 EL3CTRIC GUITAR + Bluetooth Arduino MIDI-сontroller Превращаем бонусную модель EV3 "EL3CTRIC GUITAR" в беспроводную MIDI-гитару. Приемником и конвертером сигнала выступает плата Arduino. Нота или аккорд, сгенерированные, гитарой передаются по bluetooth, конвертируются arduino в MIDI протокол и передаются на выход - на любое MIDI-устройство (синтезатор, ПК-секвенсор и т.п.). Далее мы обрабатываем сигнал гитарными примочками и пускаем на гитарный комбик. 51a. Подготовка к фестивалю по робототехнике 2014. Карандаш и Самоделкин Подготовка команды "Карандаш и Самоделкин" к соревнованиям по робототехнике в секциях гонки шагающих роботов и сумо роботов. Конструкции и варианты шагающих роботов. Описание алгоритма работы сумо-робота на базе EV3, конструктивные особенности и тестовые заезды. 51b. Областной фестиваль робототехники 2014. Самарская область 27 марта 2014 года в Самаре на базе СОЦДЮТТ состоялся III областной фестиваль робототехники, в котором приняло участие 41 команда из учреждений Самарской области (г.о.Сызрань, г. Самара, г. Кинель, г. о.Тольятти, с Красный Яр). Ребята соревновались в номинациях шагающие роботы, траектория, лабиринт и сумо. 52. Карандаш и Самоделкин на российском этапе WRO 2014 С 20 по 22 июня 2014 года в Казани прошел Российский этап Всемирной Олимпиады Роботов - одного из центральных мероприятий, посвященных научно-техническому творчеству и робототехнике. В 2014 году в олимпиаде приняли участие 720 робототехников в возрасте от 5 до 20 лет — это 373 команды из 42 субъектов РФ. 53. Робот NXT AT-ST Walker 2.0 Собираем легендарный AT-ST (All Terrain Scout Transport) — вездеходный разведывательный транспорт — лёгкая двуногая боевая машина из фантастического киносериала Звёздные войны. Инструкцию для сборки Вы можете найти в книге Daniele Benedettelli "Creating Cool MINDSTORMS NXT Robots". 54. Лего NXT Printer с печатью растровых изображений Cобираем LEGO-принтер по книге "The Unofficial LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 Inventor's Guide" (David J. Perdue, Laurens Valk). Добавляем возможность печати произвольного растрового изображения, например из JPЕG-файла. Программа написана в среде EV3, конвертер из графического формата в формат данных EV3 - на Processing. 55. Робот-учитель из EV3. Таблица умножения Робот загадывает и выводит в "окошках" два случайных числа в пределах 2-9 и предлагает их перемножить. Ученик должен ввести произведение с пульта. Робот сверяет результат и сообщает, верно ли решен пример. Решив три примера - получаем оценку. За каждую ошибку снижается балл. Собран из #31313, гусеницы от #8043. 56. EV3 LEGO Technic #9398 Remote Control Cтроим пульт управления для LEGO Technic #9398 из LEGO Mindstorms EV3 #31313. Преобразователем пакетов данных, полученных по Bluetooth с EV3 в IR-формат LEGO Power Function выступает китайский клон Arduino Pro Mini. Считываем данные с сенсоров EV3, формируем пакет на передачу по Bluetooth, отправляем. Arduino получает пакет, разбирает его и формирует IR-сигнал для приемника LEGO Technic. Arduino Pro Mini очень миниатюрна и легко размещается на модели автомобиля и питается от его батарейного блока. 57. Лего NXT Bluetooth Joystick HiTechnic Car В 57-й серии мы совместим две достаточно известные модели - HiTechnic IR Car и NXT Joystick от Philippe Hurbain. Наше программное обеспечение, написанное на NXT-G, позволит управлять с джойстика моделью HT Car. Для более точного и четкого рулевого управления используется ПИД-регулятор. Кнопка на джойстике включает турбо-ускорение. HT Car действительно очень быстрая, в ее конструкции используется повышающий редуктор, а низкая масса позволяет довольно резво разгоняться. Применив некоторые ухищрения можно управлять компьютером, используя LEGO NXT джойстик. 58a Областной турнир мобильных роботов 2014. Подготовка Немного о том, как "Карандаш и Самоделкин" готовились к областному турниру мобильных роботов в секциях "Стена" и "Кегельринг-МАКРО". Конструктивные особенности роботов, общее описание алгоритмов работы и тестовые заезды. 58b. Областной турнир мобильных роботов 2014. Карандаш и Самоделкин Областной турнир мобильных роботов 2014 глазами команды "Карандащ и Самоделкин". Соревнования среди участников от 7 до 18 лет прошли в пяти номинациях: следование по линии, кегельринг-МАКРО, лестница, стена и сумо. Общее количество участников превысило 260 человек. 59. Лего Робот для игры в наперстки EV3 GAME В 59-й серии мы соберем робота для игры "в наперстки" EV3 GAME - одну из бонусных моделей домашней версии Mindstorms EV3 #31313. Разработчик инструкции для сборки - Ricardo Oliveira. 60. Балансирующие роботы BALANC3R и GYROBOY В домашнюю версию Lego Mindstorms EV3 (#31313) не входит гироскопический датчик. Однако блок с прошивкой Home и ПО домашней версии поддерживают его и позволяют собрать и запрограммировать эффектных самобалансирующих роботов-сегвеев BALANC3R и GYROBOY. Просто собрать роботов - немного скучно, поэтому мы попытались наделить их новыми способностями - BALANC3R гоняет по линии, а GYROBOY ищет выход из лабиринта. 61. Робот EV3 SNATCH3R в задачках Карандаша и Самоделкина
Эффектный трехмоторный робот, способный поднимать и перемещать предметы с помощью захвата, собран по инструкции из книги "The LEGO MINDSTORMS EV3 Discovery Book" (автор Laurens Valk). Карандаш и Самоделкин продолжают придумывать и решать вместе с вами задачки по робототехнике. В этот раз задачки простые, попробуйте решить их самостоятельно, при необходимости обратившись к нашим вариантам решения. 62. Робот-футболист Карандаша и Самоделкина: Нападающий
В 62-й серии "Строим из LEGO Mindstorms и Technic" "Карандаш и Самоделкин" собирают первого автономного робота-футболиста своей команды - нападающего. Использованы LEGO Mindstorms NXT, Hitechnic WRO Football Kit. 63. Robot Arm H25 в задачках Карандаша и Самоделкина
"Карандаш и Самоделкин" продолжают решать вместе с вами задачки по робототехнике. В этот раз мы построим и озадачим робот-манипулятор Robor Arm H25' Инструкция для сборки робота может быть легко найдена в Интернет и подходит к базовому образовательному набору LEGO Mindstorms EV3, но используя несколько дополнительных деталей, робот может быть построен и из домашнего набора EV3.
63-я серия из цикла "Строим из LEGO Mindstorms и Technic". 64. Робот EV3 BOBB3E в задачках Карандаша и Самоделкина
В 64-й серии из цикла "Строим из LEGO Mindstorms и Technic" ребята из команды "Карандаш и Самоделкин" построят и озадачат новыми задачками робота-подъемник BOBB3E, способного поднимать и перемещать предметы. Свободно распространяемая инструкция для сборки робота подходит к домашней версии набора LEGO Mindstorms EV3 и входит в перечень бонусных моделей домашней версии ПО. 65. Робот-футболист Карандаша и Самоделкина: Вратарь
В 65-й серии "Строим из LEGO Mindstorms и Technic" "Карандаш и Самоделкин" собирают второго игрока своей робо-футбольной команды - вратаря. Робот способен защищать ворота своей команды, отслеживая мяч и выезжать из ворот в попытках отбить его из вратарской зоны. Умеет вернуться к защищаемым им воротам, будучи помещенным в произвольную точку поля. Использованы LEGO Mindstorms NXT, Hitechnic WRO Football Kit. Программа робота написана на NXT-G. 66. Робот-футболист Карандаша и Самоделкина: Нападающий 2.0
В правила WRO Football gen2 сезона 2015 внезапно были внесены существенные изменения, в частности робот теперь не может удерживать мяч используя дриблинг, теперь нет аутов и нейтральных зон. Конструкция нашего нападающего, построенного в первой части, увы не соответствует правилам и мы решили построить нового. 67. Робот-футболист Карандаша и Самоделкина: Как это работает
Согласно п. 6.2.1 регламента Футбола роботов WRO gen2, на соревнованиях по отбору команд на российский этап Всемирной олимпиады роботов WRO 2015, проходивших 22-23 мая в центре робототехники "R2D2 Samara", с участниками провели собеседование, где они объясняли работу их роботов. Перед собеседованием роботы были собраны и отлажены ребятами в пределах времени, ограниченного 2 часами. 68. Карандаш и Самоделкин на российском этапе Всемирной Олимпиады роботов WRO 2015
Команда "Карандаш и Самоделкин" приняла участие во Всероссийской Робототехнической Олимпиаде 2015, являющейся российским этапом Всемирной Олимпиады Роботов WRO 2015. Итогом упорной и непростой борьбы стало попадание в ТОП-5 российских команд в категории "Футбол роботов".
В 33-й серии строим робота "Resonant biped walker". Алгоритм с машиной состояний, PID-регуляторами и многими другими вкусностями в коде. Не забываем про специфическую настройку компилятора у Daniele Benedettelli - OPTIMIZATION LEVEL 0. В 34-й серии - робот, решающий судоку из LEGO NXT 2.0. Программа Hans`а Andersson`а требует тщательнейшей калибровки и настройки, а также много терпения для того чтобы робот заработал. Длина окружности колеса NXT 2.0 в 1,(296) раз меньше, чем у NXT 1.0, на это необходимо сделать поправку в коде.
Дополнительно показана работа робота с программой-плоттером - для рисования на листе бумаги и с программой-сканером (автор A.Kolotov) - для сканирования изображения с выводом на экран. В 35-й серии - первая базовая модель из набора LEGO EV3 #31313 - Track3r - вездеходный робот на гусеничном ходу с четырьмя крутыми съемными инструментами: измельчителем с двойным лезвием, разрушительной базукой, захватной клешней и тяжелым молотом.
хех, а мы с Ардуино мучаемся
35 серия впечатлила, задумался над приобретением... (жаба душит и рисует картины того, что можно купить за 11000 на али для ардуино...) На Амазоне ev3 - 350 баксов (примерно 11000 руб.) Можно ли где-нибудь в России купить за сравнимые деньги? Отдавать 17000 - как-то будет странно, если он стоит 11000 :).
61558482хех, а мы с Ардуино мучаемся
35 серия впечатлила, задумался над приобретением... (жаба душит и рисует картины того, что можно купить за 11000 на али для ардуино...)
Механику к ардуино покупать затратно. Но зато электроника для нее дешевле. В целом то на то и получается. Лего-техник механика + ардуино-электроника = самый бюджетный вариант "робото-набора", если в LEGO-соревнованиях не участвовать. Ну или NXT 1.0-2.0 б/у часто продаются за 5-7 тыс.рублей. Учитывая что софт от EV3 их поддерживает - они будут актуальными еще долгое время. Ведь даже желтые mindstorms RCX еще можно встретить на соревнованиях.
Торрент обновлен. Добавлено 5 серий: 36. Робот EV3 Gripp3r Вторая базовая модель из набора LEGO EV3 #31313 - Gripp3r - Робот-качок. Любит поднимать тяжелые предметы, используя свою прочную конструкцию и мощные захваты. 37. Робот EV3 Spik3r В 37-й серии нашего цикла "Строим из LEGO Mindstorms" собираем третью базовую модель 31313 - робота Spik3r - 6-ногое создание с хвостом-молнией. Резко поворачивается и производит захват, используя свою клешню-дробилку. 38. Робот EV3 Lin3Follow3r ver.1-2 Простейшая модель учебного робота для движения по линии из LEGO Mindstorms EV3. Используется алгоритм чередования черный-белый и его усовершенствованный вариант "с контролем диапазона серого". 39a. Подготовка к турниру мобильных роботов 2013 "Следование по линии": LEGO NXT, 3 датчика, ПИД-алгоритм, подвеска и колеса 94,3x38R. "Траектория" - линия с перекрестками на поле с чередующимися инверсными зонами. "Кегельринг-КВАДРО" - EV3, создание программы, оптимизация. 39b. Турнир мобильных роботов 2013 Турнир мобильных роботов 2013 глазами участников команды "Карандаш и Самоделкин". Турнир проводился Самарским государственным аэрокосмическим университетом имени академика С.П. Королёва 14 ноября 2013 г. В рамках турнира состязались LEGO-роботы в категориях "Следование по линии", "Траектория", "Кегельринг-Квадро", "Колумб" и "Ван Гог".
В 41-й серии строим робота "на роликовых коньках" из LEGO Mindstorms EV3. Он способен двигаться вперед, поворачиваться, хотя к его колесам нет привода от двигателей - он пытается повторить способ перемещения человека на роликах.
Раздача обновлена, добавлены 3 серии: 40. Робот EV3 Rock Sequencer
Робо-секвенсор от Damien Kee пересобран из деталей LEGO EV3. Теперь он не просто пищит - он играет ураганный рок! Слушаем Smoke on the water в исполнении робота! 41. Робот EV3 in-line skater
В 41-й серии строим робота "на роликовых коньках" из LEGO Mindstorms EV3. Он способен двигаться вперед, поворачиваться, хотя к его колесам нет привода от двигателей - он пытается повторить способ перемещения человека на роликах. 42. Робот NXT Jeep
Робот Джип собран по инструкции из книги David J. Perdue "The Unofficial LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 Inventor's Guide" . Управляем джипом используя компьютерный руль и педали. Угол поворота колес полностью соответствует углу поворота руля, сила нажатия на педаль газа - мощности, подаваемой на ведущие колеса. Программа для управления написана на языке Python и выполняется на компьютере, который по каналу bluetooth передает сигналы управления на робота и опрашивает его датчики. Интересное в этой модели также то, что ведущими являются передние колеса (независимый привод) и это не мешает ими выполнять повороты.
Команда проекта "Строим из LEGO Mindstorms и Technic" поздравляет всех с новым годом и представляет вашему вниманию "новогоднего" робота из EV3 Santa and Rudolph.
Торрент обновлен. Добавлены 3 серии: 43. Робот EV3 RAC3 TRUCK
Робот-грузовик RAC3 TRUCK by Laurens Valk из LEGO Mindstorms EV3. Программа дистанционного управления EV3-пультом/маячком и автономный режим, позволяющий избегать препятствий.
44. Робот Санта и Рудольф
Команда проекта "Строим из LEGO Mindstorms и Technic" поздравляет всех с новым годом и представляет вашему вниманию "новогоднего" робота из EV3 Santa and Rudolph. 45. Робот Ящерица NXT Lizard
В 45-й серии "Строим из LEGO Mindstorms и Technic" собираем удивительную ящерицу NXT Lizard из набора LEGO Mindstorms NXT 2.0 по книге David J. Perdue/Laurens Valk "Unofficial LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 Inventor's Guide". Большой робот, почти как "Робогатор", но в отличии от него все ноги полноценно задействованы в перемещении.
Легендарный R2-D2 (Р2-Д2, иначе Эр-два-дэ-два) — астромеханический дроид и коллега C-3PO в вымышленной вселенной «Звёздных войн», созданный незадолго до 32 до я. б. Робот собран из конструктора LEGO Mindstorms EV3 #31313 и является свободно доступной бонусной моделью. R2 имеет бочкообразную форму с вращающимся куполом, исполняющим роль его головы и включающим единственный глаз. Он имеет три подпорки, которые позволяют ему ходить, и на каждой имеется колесо. В отличие от его приятеля, протокольного дроида C-3PO, R2-D2 не разговаривает, а общается через последовательности писков, свистков и трелей, которые 3PO может переводить.
День триффидов наступил! Острые зубы, заманивающие жертву движения листьями - хищный цветок из LEGO Mindstorms NXT 2.0 нападает в самый неожиданный момент и без всякого предупреждения! Робот-цветок
Торрент обновлен, добавлены 4 серии: 46. Робот EV3D4
Легендарный R2-D2 (Р2-Д2, иначе Эр-два-дэ-два) — астромеханический дроид и коллега C-3PO в вымышленной вселенной «Звёздных войн», созданный незадолго до 32 до я. б. Робот собран из конструктора LEGO Mindstorms EV3 #31313 и является свободно доступной бонусной моделью. R2 имеет бочкообразную форму с вращающимся куполом, исполняющим роль его головы и включающим единственный глаз. Он имеет три подпорки, которые позволяют ему ходить, и на каждой имеется колесо. В отличие от его приятеля, протокольного дроида C-3PO, R2-D2 не разговаривает, а общается через последовательности писков, свистков и трелей, которые 3PO может переводить. 47. Робот Audrey III Хищный цветок
День триффидов наступил! Острые зубы, заманивающие жертву движения листьями - хищный цветок из LEGO Mindstorms NXT 2.0 нападает в самый неожиданный момент и без всякого предупреждения! Робот-цветок
собран по инструкции Daniele Benedettelli 48. Робот NXT Драгстер
Соревнования одномоторных роботов - очень простой, но вместе с тем зрелищный и весёлый вид спорта. Главные характеристики, позволяющие роботу победить - лёгкий вес, и правильно рассчитанная трансмиссия. В этой конструкции использован двухступенчатый редуктор с шестерёнками 36:12 и 20:12, общее передаточное отношение равно 5:1.
Модель в формате LXF для LEGO Digital Designer можно скачать с сайта Оренбургского клуба LEGO по этой ссылке: http://lego56.ru/?edmc=1084 Кстати, на этом сайте можно найти русскоязычный перевод уникальной книги "NXT для экстремалов". 49. Робот NXT Support Gunner
NXT Support Gunner - пушка с наведением в двух плоскостях, с возможностью стрельбы очередью - собрана из LEGO Mindsorms NXT 2.0. Робот управляется с компьютера из языка Python с использованием модулей nxt-python, PyBluez, pygame. На роботе запущен MotorControl, который принимает команды через Bluetooth.
Добавлены 4 серии: 50. EV3 EL3CTRIC GUITAR + Bluetooth Arduino MIDI-сontroller Превращаем бонусную модель EV3 "EL3CTRIC GUITAR" в беспроводную MIDI-гитару. Приемником и конвертером сигнала выступает плата Arduino. Нота или аккорд, сгенерированные, гитарой передаются по bluetooth, конвертируются arduino в MIDI протокол и передаются на выход - на любое MIDI-устройство (синтезатор, ПК-секвенсор и т.п.). Далее мы обрабатываем сигнал гитарными примочками и пускаем на гитарный комбик. 51a. Подготовка к фестивалю по робототехнике 2014. Карандаш и Самоделкин Подготовка команды "Карандаш и Самоделкин" к соревнованиям по робототехнике в секциях гонки шагающих роботов и сумо роботов. Конструкции и варианты шагающих роботов. Описание алгоритма работы сумо-робота на базе EV3, конструктивные особенности и тестовые заезды. 51b. Областной фестиваль робототехники 2014. Самарская область 27 марта 2014 года в Самаре на базе СОЦДЮТТ состоялся III областной фестиваль робототехники, в котором приняло участие 41 команда из учреждений Самарской области (г.о.Сызрань, г. Самара, г. Кинель, г. о.Тольятти, с Красный Яр). Ребята соревновались в номинациях шагающие роботы, траектория, лабиринт и сумо. 52. Карандаш и Самоделкин на российском этапе WRO 2014 С 20 по 22 июня 2014 года в Казани прошел Российский этап Всемирной Олимпиады Роботов - одного из центральных мероприятий, посвященных научно-техническому творчеству и робототехнике. В 2014 году в олимпиаде приняли участие 720 робототехников в возрасте от 5 до 20 лет — это 373 команды из 42 субъектов РФ.
Полным ходом идет отладка нового программного обеспечения для LEGO-принтера, собранного по книге "The Unofficial LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 Inventor's Guide" (David J. Perdue, Laurens Valk). Карандаш с Самоделкиным добавили возможность печати произвольного растрового изображения, например из JPЕG-файла. Программа написана в среде EV3, конвертер из графического формата в формат данных EV3 - на Processing.
Раздача обновлена, добавлены 4 серии: 53. Робот NXT AT-ST Walker 2.0
Собираем легендарный AT-ST (All Terrain Scout Transport) — вездеходный разведывательный транспорт — лёгкая двуногая боевая машина из фантастического киносериала Звёздные войны. Инструкцию для сборки Вы можете найти в книге Daniele Benedettelli "Creating Cool MINDSTORMS NXT Robots". 54. Лего NXT Printer с печатью растровых изображений
Cобираем LEGO-принтер по книге "The Unofficial LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 Inventor's Guide" (David J. Perdue, Laurens Valk). Добавляем возможность печати произвольного растрового изображения, например из JPЕG-файла. Программа написана в среде EV3, конвертер из графического формата в формат данных EV3 - на Processing. 55. Робот-учитель из EV3. Таблица умножения
Робот загадывает и выводит в "окошках" два случайных числа в пределах 2-9 и предлагает их перемножить. Ученик должен ввести произведение с пульта. Робот сверяет результат и сообщает, верно ли решен пример. Решив три примера - получаем оценку. За каждую ошибку снижается балл. Собран из #31313, гусеницы от #8043. 56. EV3 LEGO Technic #9398 Remote Control
Cтроим пульт управления для LEGO Technic #9398 из LEGO Mindstorms EV3 #31313. Преобразователем пакетов данных, полученных по Bluetooth с EV3 в IR-формат LEGO Power Function выступает китайский клон Arduino Pro Mini. Считываем данные с сенсоров EV3, формируем пакет на передачу по Bluetooth, отправляем. Arduino получает пакет, разбирает его и формирует IR-сигнал для приемника LEGO Technic. Arduino Pro Mini очень миниатюрна и легко размещается на модели автомобиля и питается от его батарейного блока.
В нашем следующем проекте мы совместим две достаточно известные модели - HiTechnic IR Car и NXT Joystick от Philippe Hurbain. Наше программное обеспечение, написанное на NXT-G, позволит управлять с джойстика моделью HT Car. Для более точного и четкого рулевого управления используется ПИД-регулятор. Кнопка на джойстике включает турбо-ускорение. HT Car действительно очень быстрая, в ее конструкции используется повышающий редуктор, а низкая масса позволяет довольно резво разгоняться.
Раздача обновлена, добавлены 5 серий: 57. Лего NXT Bluetooth Joystick HiTechnic Car
В 57-й серии мы совместим две достаточно известные модели - HiTechnic IR Car и NXT Joystick от Philippe Hurbain. Наше программное обеспечение, написанное на NXT-G, позволит управлять с джойстика моделью HT Car. Для более точного и четкого рулевого управления используется ПИД-регулятор. Кнопка на джойстике включает турбо-ускорение. HT Car действительно очень быстрая, в ее конструкции используется повышающий редуктор, а низкая масса позволяет довольно резво разгоняться. Применив некоторые ухищрения можно управлять компьютером, используя LEGO NXT джойстик. 58a Областной турнир мобильных роботов 2014. Подготовка
Немного о том, как "Карандаш и Самоделкин" готовились к областному турниру мобильных роботов в секциях "Стена" и "Кегельринг-МАКРО". Конструктивные особенности роботов, общее описание алгоритмов работы и тестовые заезды. 58b. Областной турнир мобильных роботов 2014. Карандаш и Самоделкин
Областной турнир мобильных роботов 2014 глазами команды "Карандащ и Самоделкин". Соревнования среди участников от 7 до 18 лет прошли в пяти номинациях: следование по линии, кегельринг-МАКРО, лестница, стена и сумо. Общее количество участников превысило 260 человек. 59. Лего Робот для игры в наперстки EV3 GAME
В 59-й серии мы соберем робота для игры "в наперстки" EV3 GAME - одну из бонусных моделей домашней версии Mindstorms EV3 #31313. Разработчик инструкции для сборки - Ricardo Oliveira. 60. Балансирующие роботы BALANC3R и GYROBOY
В домашнюю версию Lego Mindstorms EV3 (#31313) не входит гироскопический датчик. Однако блок с прошивкой Home и ПО домашней версии поддерживают его и позволяют собрать и запрограммировать эффектных самобалансирующих роботов-сегвеев BALANC3R и GYROBOY. Просто собрать роботов - немного скучно, поэтому мы попытались наделить их новыми способностями - BALANC3R гоняет по линии, а GYROBOY ищет выход из лабиринта.
Раздача обновлена, добавлены 8 серий: 61. Робот EV3 SNATCH3R в задачках Карандаша и Самоделкина
Эффектный трехмоторный робот, способный поднимать и перемещать предметы с помощью захвата, собран по инструкции из книги "The LEGO MINDSTORMS EV3 Discovery Book" (автор Laurens Valk). Карандаш и Самоделкин продолжают придумывать и решать вместе с вами задачки по робототехнике. В этот раз задачки простые, попробуйте решить их самостоятельно, при необходимости обратившись к нашим вариантам решения. 62. Робот-футболист Карандаша и Самоделкина: Нападающий
В 62-й серии "Строим из LEGO Mindstorms и Technic" "Карандаш и Самоделкин" собирают первого автономного робота-футболиста своей команды - нападающего. Использованы LEGO Mindstorms NXT, Hitechnic WRO Football Kit. 63. Robot Arm H25 в задачках Карандаша и Самоделкина
"Карандаш и Самоделкин" продолжают решать вместе с вами задачки по робототехнике. В этот раз мы построим и озадачим робот-манипулятор Robor Arm H25' Инструкция для сборки робота может быть легко найдена в Интернет и подходит к базовому образовательному набору LEGO Mindstorms EV3, но используя несколько дополнительных деталей, робот может быть построен и из домашнего набора EV3.
63-я серия из цикла "Строим из LEGO Mindstorms и Technic". 64. Робот EV3 BOBB3E в задачках Карандаша и Самоделкина
В 64-й серии из цикла "Строим из LEGO Mindstorms и Technic" ребята из команды "Карандаш и Самоделкин" построят и озадачат новыми задачками робота-подъемник BOBB3E, способного поднимать и перемещать предметы. Свободно распространяемая инструкция для сборки робота подходит к домашней версии набора LEGO Mindstorms EV3 и входит в перечень бонусных моделей домашней версии ПО. 65. Робот-футболист Карандаша и Самоделкина: Вратарь
В 65-й серии "Строим из LEGO Mindstorms и Technic" "Карандаш и Самоделкин" собирают второго игрока своей робо-футбольной команды - вратаря. Робот способен защищать ворота своей команды, отслеживая мяч и выезжать из ворот в попытках отбить его из вратарской зоны. Умеет вернуться к защищаемым им воротам, будучи помещенным в произвольную точку поля. Использованы LEGO Mindstorms NXT, Hitechnic WRO Football Kit. Программа робота написана на NXT-G. 66. Робот-футболист Карандаша и Самоделкина: Нападающий 2.0
В правила WRO Football gen2 сезона 2015 внезапно были внесены существенные изменения, в частности робот теперь не может удерживать мяч используя дриблинг, теперь нет аутов и нейтральных зон. Конструкция нашего нападающего, построенного в первой части, увы не соответствует правилам и мы решили построить нового. 67. Робот-футболист Карандаша и Самоделкина: Как это работает
Согласно п. 6.2.1 регламента Футбола роботов WRO gen2, на соревнованиях по отбору команд на российский этап Всемирной олимпиады роботов WRO 2015, проходивших 22-23 мая в центре робототехники "R2D2 Samara", с участниками провели собеседование, где они объясняли работу их роботов. Перед собеседованием роботы были собраны и отлажены ребятами в пределах времени, ограниченного 2 часами. 68. Карандаш и Самоделкин на российском этапе Всемирной Олимпиады роботов WRO 2015
Команда "Карандаш и Самоделкин" приняла участие во Всероссийской Робототехнической Олимпиаде 2015, являющейся российским этапом Всемирной Олимпиады Роботов WRO 2015. Итогом упорной и непростой борьбы стало попадание в ТОП-5 российских команд в категории "Футбол роботов".
маньяки - в самом хорошем смысле слова. рад, когда люди чем-то так увлечены. у ребят в будущем не будет никаких проблем с математикой, физикой и уж тем более программированием и информатикой. папа - молодец
