Проектирование шагового электропривода
Год: 1985
Автор: Садовский Л.А.
Жанр: Электропривод
Издательство: М.: МЭИ
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 104
Описание: Изложены основы проектирования шагового электропривода применительно к роботам и манипуляторам, гибким автоматизированным производствам. Приводятся рекомендации по выбору двигателя и системы управления, формулы для оценки качества переходных процессов, рабочего диапазона частот и скоростей, точности позиционирования. Рассмотрена методика проектирования инвертора.
Опубликовано группой
Доп. информация: Учебное пособие по курсу "Электропривод роботов и манипуляторов"
