Дэвид М. Харрис и Сара Л. Харрис - Цифровая схемотехника и архитектура компьютера/Digital Design and Computer Architecture, Second Edition - 2013
Год: 2013
Автор: Дэвид М. Харрис и Сара Л. Харрис
Жанр: учебник
Издательство: Morgan Kaufman
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Изначально компьютерное (eBook)
Интерактивное оглавление: Нет
Количество страниц: 1662
Размер страницы: 14,21 см.*10,67 см.
Описание: Учебник Дэвида Харриса и Сары Харрис «Цифровая схемотехника и архитектура компьютера», второе издание, 2012, сводит вместе миры программного обеспечения
и аппаратуры, являясь одновременно введением и в разработку микросхем, и в низкоуровневое программирование для студентов младших курсов. Этот учебник превосходит более
ранний вводный учебник «Архитектура компьютера и проектирование компьютерных систем» от Дэвида Паттерсона и Джона Хеннесси, причем соавтор предыдущего учебника
Дэвид Паттерсон сам рекомендовал учебник от Харрисов как более продвинутый. Следуя новому учебнику, студенты строят реализацию подмножества архитектуры MIPS,
используя платы с ПЛИС / FPGA, после чего сравнивают эту реализацию с индустриальными микроконтроллерами Microchip PIC32. Таким образом вводится вместе схемотехника,
языки описания аппаратуры Verilog и VHDL, архитектура компьютера, микроархитектура (организация процессорного конвейера) и программирование на ассемблере — в общем все,
что находится между физикой и высокоуровневым программированием.
Переводчики
Переведено командой из компаний и университетов России, Украины, США и Великобритании.
Александр Барабанов - доцент Киевского КНУ
Александр Биргер - на пенсии, ранее в Cadence DesignSystems
Александр Леденев - Apple, OS X
Александр Телешов - Модуль
Александра Богданова - МИФИ
Алексей Евгеньевич Платунов - профессор ИТМО
Алексей Лавров - аспирант Принстона
Алексей Фрунзе - Imagination Technologies
Андрей Лихолит - eASIC
Андрей Терехов - директор НИИ информационных
технологий СПбГУ
Анна Степашкина - Самарский СГАУ
Антон Моисеев - НГТУ им Р.Е.Алексеева, ФИВТ МФТИ
Валерий Казанцев - Synopsys, процессоры ARC
Виктория Ведина - Imagination Technologies
Владимир Рытиков - Apple
Владимир Серяпов - RusBITech
Владимир Хаханов - декан харьковского НУ радиоэлектроники
Григорий Жихарев - МЦСТ
Денис Хартиков - NVidia
Дмитрий Миронов - Runtime Design Automation
Екатерина Степанова - Самарский СГАУ
Иван Графский - выпускник МИФИ
Илья Александрович - Кудрявцев декан Самарского СГАУ
Константин Евтушенко - Модуль
Константин Петров - НИИСИ РАН
Константин Пылаев - Компания БиДжи
Леонид Брухис - Synopsys, группа по эмуляторам
Леонид Егошин - Imagination Technologies
Линк Джепсон - Imagination Technologies
Максим Горбунов - НИИСИ РАН
Максим Матуско МИФИ
Максим Парфенов - Marvell Semiconductor, документация
Михаил Барских - НИИСИ РАН
Нина Захарчук - корректор
Павел Валерьевич Кустарев - доцент ИТМО
Петр Чибисов - НИИСИ РАН
Роберт Оуэн - Imagination Technologies
Руслан Тихонов - amperka.ru
Сергей Аряшев - заведующий отделом НИИСИ РАН
Сергей Чураев - AMD, ИТМО
Симон Атанасян - Imagination Technologies
Тимур Палташев - старший менеджер AMD, ИТМО
Эдуард Стародубцев - доцент ИТМО
Юрий Панчул - Imagination Technologies, MIPSprocessors
Юрий Холопов - кафедра МФТИ в ИТМиВТ
Юрий Шейнин - СПб ГУАП
Оглавление
Предисловие к изданию на русском языке .................................... XXVII
Глава 1 От нуля до единицы ......................................................... 2
1.1 План игры ............................................................................... 3
1.2 Искусство управления сложностью.......................................... 5
1.2.1 Абстракция .......................................................................... 6
1.2.2 Конструкторская дисциплина............................................... 11
1.2.3 Три базовых принципа ........................................................ 13
1.3 Цифровая абстракция ............................................................. 18
1.4 Системы счисления ................................................................. 24
1.4.1 Десятичная система счисления ............................................ 24
1.4.2 Двоичная система счисления ............................................... 25
1.4.3 Шестнадцатеричная система счисления ............................... 29
1.4.4 Байт, полубайт и «весь этот джаз» ...................................... 33
1.4.5 Сложение двоичных чисел ................................................... 36
1.4.6 Знак двоичных чисел ........................................................... 39
1.5 Логические элементы ............................................................. 50
Оглавление XI
1.5.1 Логический вентиль НЕ ....................................................... 51
1.5.2 Буфер................................................................................... 52
1.5.3 Логический вентиль И ......................................................... 54
1.5.4 Логический вентиль ИЛИ ..................................................... 55
1.5.5 Другие логические элементы с двумя входными сигналами .. 56
1.5.6 Логические элементы с количеством входов больше двух...... 59
1.6 За пределами цифровой абстракции ....................................... 62
1.6.1 Напряжение питания ........................................................... 62
1.6.2 Логические уровни................................................................ 63
1.6.3 Допускаемые Уровни Шумов ................................................. 64
1.6.4 Передаточная Характеристика............................................... 67
1.6.5 Статическая Дисциплина ...................................................... 68
1.7 КМОП транзисторы*.................................................................. 73
1.7.1 Полупроводники ................................................................... 75
1.7.2 Диоды.................................................................................... 77
1.7.3 Конденсаторы........................................................................ 78
1.7.4 n-МОП и p-МОП-транзисторы ................................................ 80
1.7.5 Логический вентиль НЕ на КМОП-транзисторах..................... 90
1.7.6 Другие логические вентили на КМОП-транзисторах .............. 92
1.7.7 Передаточный логический вентиль........................................ 99
1.7.8 Псевдо n-МОП-Логика ........................................................... 100
1.8 Потребляемая мощность............................................................ 103
1.9 Краткий обзор главы 1 и того, что нас ждет впереди ............... 106
Упражнения ................................................................................... 111
Оглавление XII
Вопросы для собеседования ........................................................... 142
Глава 2 Проектирование комбинационной логики.......................... 144
2.1 Введение .................................................................................. 145
2.2 Булевы уравнения..................................................................... 1 53
2.2.1 Терминология ........................................................................ 153
2.2.2 Дизъюнктивная форма............................................................ 154
2.2.3 Конъюнктивная форма............................................................ 159
2.3 Булева алгебра .......................................................................... 161
2.3.1 Аксиомы ................................................................................. 162
2.3.2 Теоремы одной переменной ................................................... 163
2.3.3 Теоремы с несколькими переменными ................................... 167
2.3.4 Правда обо всем этом.............................................................. 172
2.3.5 Упрощение уравнений ........................................................... 174
2.4 От логики к логическим элементам ........................................... 178
2.5 Многоуровневая комбинационная логика ................................. 186
2.5.1 Минимизация аппаратуры ..................................................... 187
2.5.2 Перемещение инверсии.......................................................... 190
2.6 Что за x и z? .............................................................................. 196
2.6.1 Недопустимое значение: Х ..................................................... 196
2.6.2 Третье состояние: Z ................................................................ 198
2.7 Карты карно............................................................................... 202
Оглавление XIII
2.7.1 Думайте об овалах................................................................... 205
2.7.2 Логическая минимизация на картах Карно.............................. 207
2.7.3 Безразличные переменные ..................................................... 215
2.7.4 Подводя итоги ......................................................................... 217
2.8 Базовые комбинационные блоки................................................. 218
2.8.1 Мультиплексоры....................................................................... 218
2.8.2 Дешифраторы .......................................................................... 228
2.9 Временные характеристики......................................................... 231
2.9.1 Задержка распространения и задержка реакции...................... 232
2.9.2 Импульсные помехи ................................................................ 242
2.10 Резюме ..................................................................................... 246
Упражнения ..................................................................................... 250
Вопросы для собеседования ............................................................ 266
Глава 3 Проектирование последовательностной логики ................. 269
3.1 Введение .................................................................................. 270
3.2 Защелки и триггеры ................................................................. 271
3.2.1 RS-триггер ............................................................................ 274
3.2.2 D-защелка.............................................................................. 280
3.2.3 D-Триггер .............................................................................. 282
3.2.4 Регистр................................................................................... 285
3.2.5 Триггер с функцией разрешения ........................................... 286
3.2.6 Триггер с функцией сброса..................................................... 287
Оглавление XIV
3.2.7 Проектирование триггеров и защелок на транзисторном уровне ... 289
3.2.8 Общий обзор .......................................................................... 293
3.3 Проектирование синхронных логических схем ......................... 295
3.3.1 Некоторые проблемные схемы ............................................... 295
3.3.2 Синхронные последовательностные схемы ........................... 298
3.3.3 Синхронные и асинхронные схемы ....................................... 305
3.4 Конечные автоматы .................................................................. 306
3.4.1 Пример проектирования конечного автомата.......................... 307
3.4.2 Кодирование состояний .......................................................... 320
3.4.3 Автоматы Мура и Мили............................................................ 327
3.4.4 Декомпозиция конечных автоматов ........................................ 334
3.4.5 Восстановление конечных автоматов по электрической схеме . 338
3.4.6 Обзор конечных автоматов....................................................... 345
3.5 Синхронизация последовательностных схем............................... 346
3.5.1 Динамическая дисциплина ...................................................... 349
3.5.2 Временные характеристики системы ....................................... 351
3.5.3 Расфазировка тактовых сигналов ............................................ 364
3.5.4 Метастабильность..................................................................... 371
3.5.5 Синхронизаторы ...................................................................... 375
3.5.6 Вычисление времени разрешения ........................................... 380
3.6 Параллелизм................................................................................ 388
3.7 Резюме ........................................................................................ 396
Упражнения ...................................................................................... 399
Вопросы для собеседования .............................................................. 417
Оглавление XV
Глава 4 Языки описания аппаратуры ................................................ 420
4.1 Введение ..................................................................................... 421
4.1.1 Модули...................................................................................... 422
4.1.2 Происхождение языков SystemVerilog и VHDL .......................... 425
4.1.3 Симуляция и Синтез ................................................................. 427
4.2 Комбинационная логика............................................................... 433
4.2.1 Битовые операторы................................................................... 433
4.2.2 Комментарии и пробелы ........................................................... 439
4.2.3 Операторы сокращения ............................................................ 440
4.2.4 Условное присваивание............................................................. 442
4.2.5 Внутренние переменные............................................................ 449
4.2.6 Приоритет.................................................................................. 453
4.2.7 Числа ........................................................................................ 456
4.2.8 Z-состояние и X-состояние ........................................................ 459
4.2.9 Манипуляция битами ................................................................ 465
4.2.10 Задержки................................................................................. 466
4.3 Структурное моделирование......................................................... 469
4.4 Последовательностная логика ..................................................... 478
4.4.1 Регистры .................................................................................. 478
4.4.2 Регистры со сбросом.................................................................. 483
4.4.3 Регистры с сигналом разрешения ............................................. 488
4.4.4 Группы регистров ..................................................................... 490
4.4.5 Защелки .................................................................................... 493
Оглавление XVI
4.5 И снова комбинационная логика .................................................. 496
4.5.1 Операторы case ......................................................................... 502
4.5.2 Операторы if............................................................................... 508
4.5.3 Таблицы истинности с незначащими битами ............................. 512
4.5.4 Блокирующие и неблокирующие присваивания ........................ 515
4.6 Конечные автоматы ...................................................................... 525
4.7 Типы данных* .............................................................................. 537
4.7.1 SystemVerilog.............................................................................. 537
4.7.2 VHDL .......................................................................................... 540
4.8 Параметризованные модули*......................................................... 547
4.9 Среда тестирования ....................................................................... 556
4.10 Резюме ......................................................................................... 569
Упражнения ......................................................................................... 571
Вопросы для собеседования ................................................................ 594
Глава 5 Цифровые функциональные узлы........................................... 596
5.1 Введение ....................................................................................... 597
5.2 Арифметические схемы.................................................................. 598
5.2.1 Сложение.................................................................................... 598
5.2.2 Вычитание ................................................................................. 616
5.2.3 Компараторы .............................................................................. 618
5.2.4 АЛУ.............................................................................................. 622
Оглавление XVII
5.2.5 Схемы сдвига и циклического сдвига.......................................... 626
5.2.6 Умножение.................................................................................. 629
5.2.7 Деление ..................................................................................... 633
5.2.8 Дополнительная литература ....................................................... 635
5.3 Представление чисел ...................................................................... 636
5.3.1 Числа с фиксированной точкой ................................................... 636
5.3.2 Числа с плавающей точкой........................................................... 639
5.4 Функциональные узлы последовательностной логики..................... 649
5.4.1 Счетчики ...................................................................................... 649
5.4.2 Сдвигающие регистры .................................................................. 651
5.5 Матрицы памяти............................................................................... 658
5.5.1 Обзор ............................................................................................ 659
5.5.2 Динамическое ОЗУ (DRAM) ............................................................ 668
5.5.3 Статическое ОЗУ (SRAM) ............................................................... 670
5.5.4 Площадь и задержки .................................................................... 670
5.5.5 Регистровые файлы ..................................................................... 672
5.5.6 Постоянное Запоминающее Устройство........................................ 673
5.5.7 Реализация логических функций с использованием матриц
памяти ................................................................................................. 681
5.5.8 Языки описания аппаратуры и память ....................................... 682
5.6 Матрицы логических элементов..................................................... 687
5.6.1 Программируемые логические матрицы ..................................... 688
5.6.2 Программируемые пользователем матрицы логических
элементов ........................................................................................... 691
Оглавление XVIII
5.6.3 Схемотехника матриц ................................................................ 703
5.7 Резюме ......................................................................................... 707
Упражнения ....................................................................................... 710
Вопросы для собеседования ............................................................... 732
Глава 6 Архитектура .......................................................................... 734
6.1 Предисловие ................................................................................ 735
6.2 Язык ассемблера .......................................................................... 740
6.2.1 Инструкции ............................................................................... 741
6.2.2 Операнды: регистры, память и константы ................................ 745
6.3 Машинный язык........................................................................... 762
6.3.1 Инструкции типа R ................................................................... 763
6.3.2 Инструкции типа l .................................................................... 766
6.3.3 Инструкции типа J .................................................................... 770
6.3.4 Расшифровываем машинные коды............................................ 771
6.3.5 Могущество хранимой программы ............................................ 772
6.4 Программирование ...................................................................... 776
6.4.1 Арифметические/логические инструкции.................................. 776
6.4.2 Переходы................................................................................... 786
6.4.3 Условные операторы ................................................................. 791
6.4.4 Зацикливаемся .......................................................................... 797
6.4.5 Массивы..................................................................................... 803
6.4.6 Вызовы функций....................................................................... 815
Оглавление XIX
6.5 Режимы адресации ...................................................................... 838
6.6 Камера, мотор! Компилируем, ассемблируем и загружаем ........... 845
6.6.1 Карта памяти ........................................................................... 845
6.6.2 Трансляция и запуск программы .............................................. 851
6.7 Добавочные сведения* ............................................................... 861
6.7.1 Псевдокоманды ........................................................................ 861
6.7.2 Исключения ............................................................................. 863
6.7.3 Команды для чисел со знаком и без знака................................ 867
6.7.4 Команды для работы с числами с плавающей точкой ............... 870
6.8 Живой пример: архитектура х86* .............................................. 874
6.8.1 Регистры x86 ........................................................................... 877
6.8.2 Операнды x86.......................................................................... 878
6.8.3 Флаги состояния....................................................................... 881
6.8.4 Команды х86 ........................................................................... 883
6.8.5 Кодировка команд х86.............................................................. 887
6.8.6 Другие особенности х86........................................................... 890
6.8.7 Оглядываясь назад .................................................................. 892
6.9 Резюме ........................................................................................ 893
Упражнения ...................................................................................... 896
Вопросы для собеседования .............................................................. 920
Оглавление XX
Глава 7 Микроархитектура ................................................................ 923
7.1 Введение ..................................................................................... 924
7.1.1 Архитектурное состояние и система команд ............................. 925
7.1.2 Процесс разработки .................................................................. 927
7.1.3 Микроархитектуры MIPS ........................................................... 932
7.2 Анализ производительности ........................................................ 934
7.3 Однотактный процессор .............................................................. 938
7.3.1 Однотактный тракт данных....................................................... 939
7.3.2 Однотактное устройство управления ........................................ 951
7.3.3 Дополнительные команды ........................................................ 957
7.3.4 Анализ производительности...................................................... 962
7.4 Многотактный процессор.............................................................. 966
7.4.1 Многотактный тракт данных ..................................................... 967
7.4.2 Многотактное устройство управления ....................................... 980
7.4.3 Дополнительные команды ......................................................... 998
7.4.4 Оценка производительности ..................................................... 1003
7.5 Конвейерный процессор .............................................................. 1007
7.5.1 Конвейерный тракт данных....................................................... 1012
7.5.2 Конвейерное устройство управления......................................... 1016
7.5.3 Конфликты ................................................................................ 1018
7.5.4 Дополнительные команды ......................................................... 1038
7.5.5 Оценка производительности ...................................................... 1040
7.6 Пишем процессор на hdl* .............................................................. 1044
Оглавление XXI
7.6.1 Однотактный процессор ............................................................. 1046
7.6.2 Универсальные строительные блоки .......................................... 1059
7.6.3 Тестовое окружение.................................................................... 1068
7.7 Исключения*.................................................................................. 1079
7.8 Улучшенные микроархитектуры* .................................................. 1086
7.8.1 Длинные конвейеры ................................................................... 1087
7.8.2 Предсказание условных переходов ............................................. 1091
7.8.3 Суперскалярный процессор......................................................... 1096
7.8.4 Процессор с внеочередным выполнением команд ...................... 1102
7.8.5 Переименование регистров ........................................................ 1109
7.8.6 SIMD........................................................................................... 1112
7.8.7 Многопоточность ....................................................................... 1114
7.8.8 Симметричные мультипроцессоры ............................................. 1117
7.8.9 Гетерогенные мультипроцессоры .............................................. 1120
7.9 Живой пример: микроархитектура x86.......................................... 1127
7.10 Резюме ........................................................................................ 1139
Упражнения ........................................................................................ 1143
Вопросы для собеседования ................................................................ 1156
Глава 8 Иерархия памяти и подсистема ввода-вывода ........................ 1158
8.1 Введение ...................................................................................... 1159
8.2 Анализ производительности систем памяти .................................. 1170
Оглавление XXII
8.3 Кэш-память................................................................................... 1174
8.3.1 Какие данные хранятся в кэш-памяти? ..................................... 1175
8.3.2 Как найти данные в кэш-памяти? ............................................. 1177
8.3.3 Какие данные заместить в кэш-памяти? ................................... 1196
8.3.4 Улучшенная кэш-память*.......................................................... 1198
8.3.5 Эволюция кэш-памяти процессоров MIPS .................................. 1206
8.4 Виртуальная память ..................................................................... 1208
8.4.1 Трансляция адресов ................................................................... 1214
8.4.2 Таблица страниц ........................................................................ 1218
8.4.3 Буфер ассоциативной трансляции ............................................. 1223
8.4.4 Защита памяти ........................................................................... 1227
8.4.5 Стратегии замещения страниц*.................................................. 1228
8.4.6 Многоуровневые таблицы страниц * ......................................... 1230
8.5 Системы ввода-вывода .................................................................. 1236
8.6 Ввод-вывод во встроенных системах ............................................. 1241
8.6.1 Микроконтроллер PIC32MX675F512H ......................................... 1243
8.6.2 Цифровой ввод-вывод общего назначения ................................. 1254
8.6.3 Последовательный ввод-вывод ................................................... 1259
8.6.4 Таймеры ...................................................................................... 1288
8.6.5 Прерывания ................................................................................ 1292
8.6.6 Аналоговый ввод-вывод .............................................................. 1297
8.6.7 Другие внешние устройства микроконтроллера .......................... 1313
8.7 Интерфейсы ввода-вывода персональных компьютеров ................ 1360
Оглавление XXIII
8.7.1 USB ............................................................................................. 1364
8.7.2 PCI и PCI Express ......................................................................... 1366
8.7.3 Память DDR3................................................................................ 1367
8.7.4 Сеть ............................................................................................. 1368
8.7.5 SATA ............................................................................................ 1370
8.7.6 Подключения к ПК........................................................................ 1371
8.8 Живой пример: системы памяти и ввода-вывода семейства х86...... 1377
8.8.1 Системы кэш-памяти процессоров семейства х86 ........................ 1377
8.8.2 Виртуальная память х86 .............................................................. 1383
8.8.3 Программируемый ввод-вывод х86............................................... 1385
8.9 Резюме ............................................................................................ 1386
Упражнения .......................................................................................... 1390
Вопросы для собеседования .................................................................. 1409
Приложение A Реализация цифровых систем ....................................... 1410
A.1 Введение ........................................................................................ 1411
A.2 Логические микросхемы серии 74xx................................................ 1412
A.2.1 Логические элементы .................................................................. 1413
A.2.2 Другие логические функции......................................................... 1415
A.3 Программируемая логика ................................................................. 1415
A.3.1 PROM ............................................................................................ 1419
A.3.2 Блоки PLA...................................................................................... 1421
A.3.3 FPGA ............................................................................................. 1422
Оглавление XXIV
A.4 Программируемая логика ................................................................. 1428
A.5 Заказные специализированные интегральные схемы ..................... 1430
A.6 Работа с документацией................................................................... 1439
A.7 Семейства логических элементов..................................................... 1445
A.8 Корпуса и монтаж интегральных схем ............................................ 1454
A.8.1 Согласованная нагрузка .............................................................. 1457
A.8.2 Нагрузка холостого хода............................................................... 1462
A.8.3 Нагрузка короткого замыкания .................................................... 1465
A.8.4 Рассогласованная нагрузка........................................................... 1467
A.8.5 Когда нужно применять модели линии передачи.......................... 1473
A.8.6 Правильное подключение нагрузки к линии передачи ................ 1474
A.8.7 Вывод формулы для Z0 * ............................................................. 1477
A.8.8 Вывод формулы для коэффициента отражения * ........................ 1480
A.8.9 Подводя итог................................................................................ 1482
A.9 Экономика ...................................................................................... 1485
Приложение B Инструкции архитектуры MIPS....................................... 1490
Приложение C Программирование на языке Си..................................... 1502
C.1 Введение ........................................................................................ 1503
C.2 Добро пожаловать в язык Си........................................................... 1508
Оглавление XXV
C.2.1 Структура программы на языке СИ .............................................. 1510
C.2.2 Запуск Си-программы .................................................................. 1512
C.3 Компиляция .................................................................................... 1514
C.3.1 Комментарии................................................................................. 1515
C.3.2 #define ......................................................................................... 1516
C.3.3 #include ....................................................................................... 1519
C.4 Переменные .................................................................................... 1521
C.4.1 Базовые типы данных................................................................... 1523
C.4.2 Глобальные и локальные переменные.......................................... 1527
C.4.3 Инициализация переменных........................................................ 1530
C.5 Операции........................................................................................ 1532
C.6 Вызовы функций ............................................................................ 1538
C.7 Управление последовательностью выполнения действий ............... 1544
C.7.1 Условные операторы .................................................................... 1544
C.7.2 Циклы .......................................................................................... 1548
C.8 Другие типы данных........................................................................ 1553
C.8.1 Указатели ..................................................................................... 1553
C.8.2 Массивы ....................................................................................... 1557
C.8.3 Символы....................................................................................... 1566
C.8.4 Строки символов .......................................................................... 1568
C.8.5 Структуры..................................................................................... 1572
C.8.6 * Оператор typedef........................................................................ 1576
C.8.7 Динамическое распределение памяти .......................................... 1578
Оглавление XXVI
C.8.8 Связные списки............................................................................ 1580
C.9 Стандартная библиотека языка C.................................................... 1585
C.9.1 stdio ............................................................................................. 1586
C.9.2 stdlib ............................................................................................ 1596
C.9.3 math ............................................................................................ 1601
C.9.4 string ............................................................................................ 1602
C.10 Компилятор и опции командной строки ......................................... 1603
C.10.1 Компиляция нескольких исходных c-файлов .............................. 1603
C.10.2 Опции компилятора .................................................................... 1603
C.10.3 Аргументы командной строки...................................................... 1605
C.11 Типичные ошибки.......................................................................... 1606
Литература для дальнейшего чтения .................................................... 1619
Найденные ошибки
стр. - 45 (стр. - 85 в PDFе) - неправильно показаны основания системы счисления в Примере 1.13.
стр. - 377 (стр. - 417 в PDFе) - отсутствует формула (3.25).
стр. - 430 (стр. - 470 в PDFе) - отсутствует схема (Рис. 4.2)
