Cosimir Educational 4
Год выпуска: 2000
Версия: 4
Разработчик:
EFR-Systems with Institute of robotic research of dortmund
Платформа: Win32
Совместимость с Vista: да
Системные требования: Самые простые
Язык интерфейса: только английский
Таблэтка: Присутствует
Описание:
COSIMIR - модульно ориентированный симулятор работы роботов
COSIMIR - трехмерная система симуляции работы роботов MITSUBISHI. Пакет функционирует под 32-битными операционными системами MS Windows. COSIMIR оснащен функциями для планирования роботизированных модулей, проверки совместимости всех запрограммированных позиций и оптимизации размещения. Все последовательности движений и ручные операции симулируются без подключения аппаратной части для исключения коллизий и оптимизации времени цикла. После тестирования и симуляции Вы можете загрузить программы непосредственно в контроллер робота по интрефейсу RS232 или опциональному каналу Ethernet (TCP/IP). Интерфейс Ethernet может также использоваться для подключения контроллера робота к сети интернет, что позволит диагностировать и перепрограммировать робота из любого места мира. COSIMIR поддерживает симуляцию всего роботизированного модуля. Это означает, что помимо симуляции движений самого робота, Вы также можете симулировать его взаимодействие с внешним оборудованием. COSIMIR обеспечивает реалистичную симуляцию захватных и транспортных процессов. Для симуляции электрических соединений между компонентами модуля в COSIMIR достаточно подключить входы и выходы, как если бы Вы делали это в реальных условиях. Например, для управления конвейром выходным сигналом в программе робота необходимо подключить один из выходов контроллера робота ко входу управления конвейером.
Программирование
COSIMIR поддерживает все серии роботов Mitsubishi MELFA. Вы можете создавать программы либо на языке MOVEMASTER COMMAND либо на MELFA BASIC и затем отладить программы непосредственно на компьютере. Симуляция и программирование робота осуществляется на одном языке, что радикально сокращает время обучения.
Доп. информация:
COSIMIR – это 3D программный пакет для программирования и моделирования операций робота, которое помогает пользователю проверять полную программу для выявления ошибок или столкновений прежде, чем это произойдет в реальном применении.
