Механика и управление движением автоматического шагающего аппарата
Год издания: 1984
Автор: Охоцимский Д.Е., Голубев Ю.Ф.
Издательство: М.: Наука
Серия: Научные основы робототехники
Язык: Русский
Формат: PDF/DjVu
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 312
Описание: В книге излагаются результаты исследований, относящихся к проблеме управления многоногими шагающими аппаратами. Предлагаются математические методы описания и исследования различных классов походок. Обсуждаются критерии и средства обеспечения статической устойчивости робота. Описываются алгоритмы решения задачи о построении движения робота при перемещении его по местности с достаточно сложным рельефом. Исследуются задачи идентификации основных динамических характеристик аппарата, выбора походки и точек опоры с учетом устойчивости движения. Анализируются задачи распределения реакций по заданным точкам опоры и прокладки трассы в процессе движения с учётом текущей информации о рельефе. В основу книги положен курс лекций, прочитанных в Московском Государственном Университете. Она предназначена для специалистов по разработке робототехнических систем, для аспирантов и студентов.
Примеры страниц (скриншоты)
