Planetary Rovers: Robotic Exploration of the Solar System. 1st ed. / Планетоходы: роботизированное исследование Солнечной системы. 1-е изд.
Год издания: 2016
Автор: Alex Ellery / Алекс Эллери
Издательство: Springer Praxis Books
ISBN: 978-3-642-03259-2
Язык: Английский
Формат: PDF
Качество: Издательский макет или текст (eBook)
Количество страниц: 721
Описание:
Переведено yandex.translate:
Все более широкое использование наземных транспортных средств – планетоходов – для исследования поверхности планет подчеркивает их ключевую роль в освоении космоса. Это требует совершенно нового набора технологий и методологий при проектировании таких космических аппаратов, а планетоходы, в первую очередь, являются космическими аппаратами. Это знакомство с конструкцией транспортных средств, мехатроникой, робототехникой, искусственным интеллектом и связанными с ними технологиями, которые входят в арсенал навыков инженера по космическим аппаратам. "Планетарные роверы" - единственная книга, в которой всесторонне рассматриваются эти аспекты проектирования планетарных роверов и многое другое. Книга:
• рассматриваются планетарные условия, необходимые для полетов марсоходов, с акцентом на Луну и Марс;
• приводится краткий обзор предыдущих полетов марсоходов;
• рассматриваются системы передвижения, тяги и управления марсоходами;
• подчеркивает важность роботизированного зрения в марсоходах как для навигации, так и для науки;
• всесторонне освещает автономную навигацию, планирование маршрута и формирование нескольких марсоходов на других планетах.;
• рассказывает о сборе образцов и автономной науке – с акцентом на астробиологию – как о смысле существования миссий марсоходов;
• представляет специальное исследование, посвященное исследованию Европы;
• обсуждает будущие концепции марсоходов, включая краткое описание роли биомиметики.
Описание на английском
The increasing adoption of terrain mobility – planetary rovers – for the investigation of planetary surfaces emphasises their central importance in space exploration. This imposes a completely new set of technologies and methodologies to the design of such spacecraft – and planetary rovers are indeed, first and foremost, spacecraft. This introduces vehicle engineering, mechatronics, robotics, artificial intelligence and associated technologies to the spacecraft engineer’s repertoire of skills. Planetary Rovers is the only book that comprehensively covers these aspects of planetary rover engineering and more. The book:
• discusses relevant planetary environments to rover missions, stressing the Moon and Mars;
• includes a brief survey of previous rover missions;
• covers rover mobility, traction and control systems;
• stresses the importance of robotic vision in rovers for both navigation and science;
• comprehensively covers autonomous navigation, path planning and multi-rover formations on other planets;
• introduces sample acquisition and autonomous science – with an emphasis on astrobiology – as the raison d’être of rover missions;
• presents a special case study on the exploration of Europa;
• discusses future rover concepts, including a brief exploration of the role of biomimetics.
Примеры страниц (скриншоты)
