Программируемые логические контроллеры DVP. Руководство по программированию. [2013, PDF, RUS]

Глава 1. Принципы программирования ПЛК
1.1 Различия между релейно-контактной логикой в ПЛК и физическими релейно-
контактными электросхемами
1.2 Метод сканирования ПЛК
1.3 Регистры и реле ПЛК
1.4 Символы релейно-контактных (лестничных) логических диаграмм
1.4.1 Создание релейно-контактных (лестничных) программ для ПЛК
1.4.2 LD / LDI (Загрузка Н/О контакта / загрузка Н/З контакта)
1.4.3 LDP / LDF (Загрузка триггера с опросом по переднему фронту / загрузка триггера с опросом по заднему фронту)
1.4.4 AND / ANI (Последовательное соединение Н/О контактов / последовательное соединение Н/З контактов)
1.4.5 ANDP / ANDF (Последовательное соединение триггеров с опросом по переднему/заднему фронту)
1.4.6 OR / ORI (Параллельное соединение Н/О контактов / параллельное соединение Н/З контактов)
1.4.7 ORP / ORF (Параллельное соединение триггеров с опросом по переднему/заднему фронту)
1.4.8 ANB (Последовательное соединение блоков)
1.4.9 ORB (Параллельное соединение блоков)
1.4.10 MPS / MRD / MPP (Узловые команды)
1.4.11 STL (Шаговое лестничное программирование)
1.4.12 RET (Возврат)
1.5 Преобразование лестничной диаграммы в список команд
1.6 Различные варианты списков команд (мнемокодов)
1.7 Оптимизация лестничных диаграмм
1.8 Примеры написания программ
Глава 2. Операнды, применяемые при программировании
2.1 ES2/EX2 Карта параметров
2.2 SS2 Карта параметров
2.3 SA2/SX2 Карта параметров
2.4 SE Карта параметров
2.5 Установка области энергонезависимой памяти
2.6 ПЛК: биты, полубайты, байты, слова, двойные слова
2.7 Системы: двоичная, восьмеричная, десятичная, двоично-десятичная, шестнадцатеричная
2.8 Реле M
2.9 Реле S
2.10 Таймер T
2.11 Счетчик C
2.12 Высокоскоростые счетчики
2.13 Специальные регистры данных
2.14 Индексные регистры E, F
2.15 Указатель уровня вложения[N], Указатель[P], Указатель прерывания [I]
2.16 Описания специальных реле M и регистров D
Глава 3. Система команд для программирования контроллеров DVP
3.1 Базовые команды (без API номеров)
3.2 Описание базовых команд
3.3 Точки перехода
3.4 Точки прерывания
3.5 Прикладные команды (API)
3.6 Перечень команд (по функциональным характеристикам)
3.7 Перечень команд (по алфавиту)
3.8 Детальное описание команд
Глава 4. Параметры коммуникации
4.1 Коммуникационные порты
4.2 Протокол связи в ASCII-режиме
4.2.1 ADR (Коммуникационный адрес)
4.2.2 CMD (Командный код) и DATA (символы данных)
4.2.3 LRC CHK (Контрольная сумма)
4.3 Протокол связи в RTU-режиме
4.3.1 Адрес (Коммуникационный адрес)
4.3.2 CMD (Командный код) and DATA (символы данных)
4.3.3 CRC CHK (контрольная сумма)
4.4 Адреса внутренних устройств ПЛК
4.5 Командный код
4.5.1 Командный код: 01, Чтение состояния контактов (за исключением входов X)
4.5.2 Командный код: 02, Чтение состояния контактов (включая входы X)
4.5.3 Командный код: 03, Чтение содержимого регистров (T, C, D)
4.5.4 Командный код: 05, Состояние ВКЛ/ВЫКЛ одного контакта
4.5.5 Командный код: 06, Установка значения одного регистра
4.5.6 Командный код: 15, Состояние ВКЛ/ВЫКЛ нескольких контактов
4.5.7 Командный код: 16, Установка значений нескольких регистров
Глава 5. Последовательная функциональная диаграмма (SFC). Команды пошагового управления
5.1 Команды пошагового управления [STL], [RET]
5.2 Последовательная функциональная диаграмма (SFC)
5.3 Работа STL программы
5.4 Особенности программирования пошагового управления
5.5 Типы последовательностей
5.6 Команда IST
Глава 6. Поиск и устранение неисправностей
6.1 Общие проблемы и решения
6.2 Таблица кодов ошибок (шестнадцатеричный формат)
6.3 Отображение и фиксация возникающих ошибок
Глава 7. Функции и порядок работы с CANopen
7.1 Введение в CANopen
7.1.1 Описание функций CANopen
7.1.2 Области отображения входов/выходов
7.2 Инсталлирование и топология сети
7.2.1 Габариты
7.2.2 Профиль
7.2.3 Интерфейс CAN и топология сети
7.3 Протокол CANopen
7.3.1 Введение в протокол CANopen
7.3.2 Объект связи CANopen
7.3.3 Стандартный набор подключений
7.4 Отправка SDO, NMT и чтение Аварийных сообщений из программы контроллера
7.4.1 Структура данных запроса SDO
7.4.2 Структура данных сообщения NMT
7.4.3 Структура данных Аварийного запроса
7.4.4 Пример отправки SDO через лестничную диаграмму
7.5 Индикаторы и устранение неисправностей
7.5.1 Описание индикаторов
7.5.2 Отображение состояния сетевых узлов CANopen
7.6 Пример применения
7.7 Словарь объектов
Приложение A. Установка драйвера USB