Industrial Automation and Robotics / Промышленная автоматизация и робототехника
Год издания: 2016
Автор: Gupta A.K., Arora S.K., Westcott J.R. / Гупта А.К., Арора С.К., Весткот Дж.Р.
Издательство: Mercury Learning and Information
ISBN: 9781938549304
Язык: Английский
Формат: PDF/EPUB/MOBI
Качество: Издательский макет или текст (eBook)
Интерактивное оглавление: Да
Количество страниц: 400
Описание: Цель этой книги — представить введение в междисциплинарную область автоматизации и робототехники для промышленных приложений. Сопутствующие файлы включают в себя многочисленные проекты видеоуроков и главу об истории и современных применениях робототехники. Книга первоначально охватывает важные концепции гидравлики и пневматики и то, как они используются для автоматизации в промышленных условиях. Затем он переходит к обсуждению схем и их использованию в гидравлических, пневматических и гидродинамических конструкциях. Последняя часть книги посвящена электрическому и электронному управлению в автоматизации, а последние главы посвящены робототехнике, программированию роботов и применению робототехники в промышленности.
Description:
The purpose of this book is to present an introduction to the multidisciplinary field of automation and robotics for industrial applications. The companion files include numerous video tutorial projects and a chapter on the history and modern applications of robotics. The book initially covers the important concepts of hydraulics and pneumatics and how they are used for automation in an industrial setting. It then moves to a discussion of circuits and using them in hydraulic, pneumatic, and fluidic design. The latter part of the book deals with electric and electronic controls in automation and final chapters are devoted to robotics, robotic programming, and applications of robotics in industry.
Оглавление
- 1. Automation
- 2. Basic Laws and Principles
- 3. Basic Pneumatic and Hydraulic Systems
- 4. Pumps and Compressors
- 5. Fluid Accessories
- 6. Cylinders and Motors
- 7. Control Valves
- 8. Circuits
- 9. Pneumatic Logic Circuits
- 10. Fluidics
- 11. Electrical and Electronic Controls
- 12. Transfer Devices and Feeders
- 13. Robotics
- 14. Robotic Sensors
- 15. Robot End Effectors
- 16. Robot Programming
- 17. Applications
- 18. Robots Using Real-Time Embedded Systems.
- Appendix.
- History and Modern Applications of Robotics.