Построение систем программного движения
Год издания: 1971
Автор: Галиуллин А.С., Мухаметзянов И.А., Мухарлямов Р.Г. и др
Издательство: Наука
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 352
Описание: Книга посвящена вопросам аналитического построения материальных систем, совершающих движения с заданными свойствами.
В первой главе рассматривается задача программирования изменением параметров системы во времени. Устанавливаются условия осуществимости программы, заданной в виде закона движения. Определяются условия устоичивости заданного движения. Условия устойчивости определяются применением как первого, так и второго метода Ляпунова.
Во второй главе изучается влияние начальных, постоянно действующих и параметрических возмущений на осуществление программного движения материальной системы и рассматриваются вопросы оценки решений соответствующих уравнений возмущенного движения.
В третьей главе рассматривается задача программирования замыканием системы. Управление определяется из условия минимума нормы вектора управления.
Четвертая глава посвящена построению уравнений движения материальной системы, когда программа задана в виде интегральных многообразий. Строится множество динамических систем, имеющих заданный фазовый портрет на плоскости.
Изложение теоретических положений сопровождается решением прикладных задач механики и программного управления станками.
