Идентификация систем управления
Год издания: 1974
Автор: Сейдж Э.П. Мелса Дж. Л.
Издательство: М.: Наука
Серия: Теоретические основы технической кибернетики
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 248
Описание: Книга известных ученых в области ТАУ, рассчитанная на научных работников и инженеров. Тема книги - определение уравнений, описывающих процессы, происходящие в системе.
Описаны методы идентификации линейных и нелинейных систем, основанные как на применении специальных испытательных сигналов (частотные и временные методы), так и на измерениях переменных состояния системы в процессе ее нормальной работы. Изложены итеративные методы, методы стохастической аппроксимации, квазилинеаризации, инвариантного погружения. Методы реализованы на ЭВМ.
Оглавление
Введение
Классические методы идентификации
Введение
Методы определения весовой функции из уравнения свертки
Корреляционные методы идентификации
Идентификация нестационарных линейных объектов по отклику на синусоидальный сигнал
Обучающиеся модели
Винеровская теория нелинейных систем
Заключение
Функции штрафа в задачах идентификации
Введение
Идентификация по критерию максимума апостериорной вероятности
Идентификация по критерию максимума апостериорной вероятности при неизвестных параметрах априорных распределений
Идентификация по критерию максимума правдоподобия
Выводы
Градиентные методы идентификации
Введение
Градиентные методы идентификации статических систем
Градиентные методы идентификации динамических систем
Выводы
Идентификация с использованием стохастической аппроксимации
Введение
Стохастическая аппроксимация для динамических систем
Использование стохастической аппроксимации для последовательного оценивания динамики линейных систем
Выводы
Квазилинеаризация
Введение
Непрерывные системы
Дискретные системы
Разностная и дифференциальная аппроксимация
Выводы
Инвариантное погружение и последовательная идентификация
Введение
Непрерывные системы
Дискретные системы
Выводы
Литература
Предметный указатель
