Оптимизация систем управления по минимаксному критерию
Год издания: 1985
Автор: Кейн В.М.
Издательство: Наука
Серия: Теоретические основы технической кибернетики
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 248
Описание: В книге рассматриваются прикладные задачи управления в условиях неопределенности, вызванной внешними возмущающими воздействиями и неточным измерением состояния объекта.
Обсуждаются методы анализа поведения управляемой системы при экстремальных (самых неблагоприятных) возмущениях. Предлагаются способы оценки гарантированной точности управления при определенных ограничениях на возмущающие воздействия. Рассматриваются методы синтеза управления, обеспечивающего потенциально достижимую точность в условиях экстремальных возмущений. Приводятся многочисленные примеры решения практических задач.
Книга предназначена для специалистов в области теории систем управления.
Оглавление
КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
Предисловие (7).
Введение (9).
Глава 1. Формализация основных задач (13).
РАЗДЕЛ I. ПОВЕДЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ ПРИ ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ ВОЗМУЩЕНИЯХ
Глава 2. Геометрические ограничения на возмущающие воздействия (24).
Глава 3. Дополнительные ограничения (48).
Глава 4. Применение частотных методов (61).
РАЗДЕЛ II. ОПТИМИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ
Глава 5. Методы решения задач синтеза (74).
Глава 6. Параметрическая оптимизация (80).
Глава 7. Стабильный мост (89).
Глава 8. Экстремальное прицеливание (131).
Глава 9. Информационные помехи (143).
РАЗДЕЛ III. УПРАВЛЕНИЕ САМОЛЕТОМ ПРИ ВЗЛЕТЕ И ПОСАДКЕ
Глава 10. Основные задачи (164).
Глава 11. Гарантированная точность захода на посадку (167).
Глава 12. Управление самолетом на взлете (191).
Глава 13. Управление боковым движением самолета при посадке (210).
Глава 14. Полуавтоматические системы управления (231).
Список литературы (245).
Доп. информация: Скан: AAW, обработка, формат Djv: pohorsky, 2018
