Робастные системы автоматического управления
Год издания: 1983
Автор: Бесекерский В.А., Небылов А.В.
Издательство: Наука
Серия: Теоретические основы технической кибернетики
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 240
Описание: В книге изложены теория и методы синтеза робастных автоматических систем, обеспечивающих заданное или наивысшее по определенному критерию качество работы при малой априорной информации о свойствах входных воздействий. Считаются известными дисперсии или максимальные значения нескольких производных воздействия, а в более общем случае - обобщенные моменты его спектральной плотности. Рассмотрены методы оценки сверху и снизу дисперсии и максимального значения ошибки в линейной системе. Указано на связь этой задачи с математической проблемой моментов. Исследование проведено в основном в частотной области. Проанализирован проигрыш робастных систем в точности по сравнению с оптимальными системами, синтезированными при полной априорной информации.
Книга предназначена для специалистов в области проектирования и исследования систем автоматического управления, а также может быть использована студентами вузов.
Доп. информация: Скан: AAW, обработка, формат Djv: pohorsky, 2018
