Скользящие режимы в задачах оптимизации и управления
Год издания: 1981
Автор: Уткин В.И.
Издательство: Наука
Серия: Теоретические основы технической кибернетики
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 368
Описание: В книге излагаются основные принципы построения и методы синтеза многомерных систем управления и оптимизации с разрывными управляющими воздействиями. Приводится математический аппарат для исследования разрывных динамических систем. Предлагаемый подход позволяет синтезировать оптимальные системы управления стационарными и нестационарными объектами, инвариантные системы, системы оптимизации и идентификации, системы для преобразования информации. В книге приведены результаты практических приложений развиваемых принципов управления.
Книга рассчитана на специалистов, работающих в области теории автоматического управления и ее приложений, и специалистов по математическим методам исследования разрывных динамических систем.
Оглавление
Предисловие (9).
Часть I. МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АППАРАТ (19).
Глава I. Проблематика теории скользящих режимов (19).
Глава II. Математическое описание движений на границе разрыва (34).
Глава III. Проблема единственности (53).
Глава IV. Устойчивость скользящих режимов (72).
Глава V. Сингулярно возмущенные разрывные системы (102).
Часть II. СИНТЕЗ (113).
Глава VI. Декомпозиция в системах с разрывными управлениями (113).
Глава VII. Распределение корней (132).
Глава VIII. Системы со скалярным управлением (159).
Глава IX. Динамическая оптимизация (184).
Глава X. Управление линейными объектами при наличии возмущений (202).
Глава XI. Системы с большими коэффициентами и разрывными управлениями (215).
Глава XII. Управление объектами с распределенными параметрами (231).
Глава XIII. Управление в условиях неопределенности (249).
Глава XIV. Скользящие режимы в задачах математического программирования (276).
Часть III. ПРИКЛАДНЫЕ ЗАДАЧИ (296).
Глава XV. Система управления манипулятором (290).
Глава XVI. Скользящие режимы в задачах преобразования информации о параметрах технологических процессов (310).
Глава XVII. Скользящие режимы в задачах управления электрическими машинами (334).
Литература (355).
Предметный указатель (364).
Доп. информация: Скан: AAW, обработка, формат Djv: pohorsky
Опубликовано группой
