Илюхин Ю.В., Подураев Ю.В. - Проектирование исполнительных систем роботов. Линеаризованные системы [1989, PDF, RUS]

Страницы:  1
Ответить
 

SimonTheFOX

Стаж: 11 лет 3 месяца

Сообщений: 27

SimonTheFOX · 19-Окт-16 23:24 (8 лет 7 месяцев назад, ред. 19-Окт-16 23:27)

Проектирование исполнительных систем роботов. Линеаризованные системы
Год издания: 1989
Автор: Илюхин Ю.В., Подураев Ю.В.
Жанр или тематика: Робототехника, робототехнические системы (РТС)
Издательство: МПИ
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Интерактивное оглавление: Нет
Количество страниц: 77 (в книжном варианте 75)
Описание: Учебное пособие предназначено для студентов специальности 21.06 «Робототехнические системы и комплексы» и слушателей спецфакультета, изучающих курсы «Исполнительные системы роботов» и «Математическое моделирование робототехнических систем».
Даны постановка задачи и методика проектирования регуляторов приводов роботов, особенности динамики исполнительных систем роботов и этапы их проектирования.
Примеры страниц
Оглавление
Введение
Глава 1. Постановка задачи проектирования исполнительных систем роботов
Глава 2. Анализ манипуляционного механизма робота как многосвязного объекта управления исполнительной системы
Глава 3. Особенности динамики исполнительных систем роботов
Глава 4. Проектирование регуляторов приводов исполнительных систем роботов
Приложение 1. Вычисление кинетической энергии манипуляционного механизма
Приложение 2. Геометрические и массоинерционные характеристики робота РМ-01
Список литературы
Download
Rutracker.org не распространяет и не хранит электронные версии произведений, а лишь предоставляет доступ к создаваемому пользователями каталогу ссылок на торрент-файлы, которые содержат только списки хеш-сумм
Как скачивать? (для скачивания .torrent файлов необходима регистрация)
[Профиль]  [ЛС] 
 
Ответить
Loading...
Error