Прикладная механика мехатронных устройств
Год издания: 2013
Автор: Егоров О.Д.
Жанр или тематика: Робототехника
Издательство: ФГБОУ ВПО МГТУ «СТАНКИН»
ISBN: 978-5-7028-0744-7
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Интерактивное оглавление: Нет
Количество страниц: 232 (в книжном варианте 229)
Описание: Изложены общие понятия о мехатронике, представлены различные виды мехатронных устройств: мехатронные модули, мехатронные машины, мехатронные системы и мехатронные комплексы, приведена структура мехатронных устройств и изложен их структурный, кинематический, силовой, динамический и точностной анализы и синтез, а также основы теории трения и износа компонентов мехатронных устройств.
Учебное пособие предназначено для студентов технических специальностей университета.
Оглавление
Предисловие
Глава 1. Мехатронные устройства
Глава 2. Мехатронные модули
Глава 3. Структура мехатронных устройств
Глава 4. Кинематический анализ механизмов мехатронных устройств
Глава 5. Силовой анализ механизмов мехатронных устройств
Глава 6. Динамика механизмов
Глава 7. Трение и износ соприкасающихся тел
Глава 8. Кинематическая точность мехатронных устройств
Список литературы
