Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий
Год выпуска: 2003
Автор: М.Н. Красильщиков, Г.Г. Себряков
Жанр: Научное издание
Издательство: Физматлит
ISBN: 5-9221-0409-8
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы, 600 dpi
Количество страниц: 280
Описание:
Изложены основные подходы, методы и алгоритмы формирования облика интегрированных систем навигации и управления беспилотных маневренных летательных аппаратов различных классов. Понятие «облик» включает: состав, структуру и алгоритмы соответствующей интегрированной системы.
В состав формируемых интегрированных систем входят бесплатформенная инерциальная система и многоканальный GPS/ГЛОНАСС приемник. Обсуждаются вопросы комплексирования навигационных измерений, обработки изображений, включая формирование эталонов. Рассмотрена технология создания объектно-ориентированных программных комплексов для моделирования процессов функционирования рассматриваемых интегрированных систем. Приведены результаты моделирования интегрированных комплексов беспилотных маневренных летательных аппаратов различных классов.
Доп. информация:
Введение
Анализ существующих тенденций развития авиационного вооружения убедительно показывает, что в настоящее время и в ближайшем будущем основное внимание специалистов должно уделяться созданию и совершенствованию высокоточного «интеллектуального» оружия, обеспечивающего эффективное «точечное» поражение целей в любых условиях, независимо от противодействия противника, в том числе с помощью активных или пассивных помех.
Создание подобного оружия неизбежно приводит нас к необходимости использования новейших информационных технологий в сочетании с последними достижениями вычислительной техники. Успехи науки и техники, в частности, в области вычислительной техники, столь впечатляющи, что с уверенностью можно говорить об отсутствии каких-либо ограничений, с точки зрения необходимых для реализации новейших информационных технологий, значений быстродействия, объема памяти, веса, габаритов и энергопотребления бортовых вычислителей.
Таким образом, весь арсенал последних достижений в области решения навигационных задач, таких как GPS/ГЛОНАСС технологии, машинное зрение, бесплатформенные инерциальные системы, микромеханика и т. д., могут и должны быть использованы для совершенствования средств оснащения боевых самолетов пятого поколения и, в первую очередь, для создания беспилотных маневренных летательных аппаратов таких, как ракеты «воздух-воздух», «воздух-земля», управляемые и корректируемые авиационные бомбы. Последнему классу беспилотных маневренных летательных аппаратах в силу ряда причин в последние десятилетия в открытой научной и учебной литературе уделялось недостаточное внимание. Между тем, именно управляемые и корректируемые авиационные бомбы, рассматриваемые как высокоточное интеллектуальное оружие, представляют собой, с точки зрения критерия «стоимость—эффективность», наиболее важную компоненту оснащения боевой авиации пятого поколения. Здесь необходимо подчеркнуть, что высокоточные управляемые бомбы могут рассматриваться как весьма эффективное средство решения ряда «гражданских», мирных проблем, связанных с предотвращением стихийных бедствий, техногенных катастроф, строительством и т. д. Фактически эти проблемы можно трактовать как задачу наиболее быстрой и экономически эффективной доставки полезного груза в заданное место и время с высокой точностью.
