Статистическая динамика систем с переменной структурой
Год издания: 1977
Автор: Казаков И.Е.
Издательство: М.: Наука
Серия: Теоретические основы технической кибернетики
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 416
Описание: В книге на основе теории марковских процессов с поглощением реализаций и единого метода систематизировано изложены вероятностные задачи анализа и синтеза систем с переменной (случайной) структурой. К таким системам относятся автоматические устройства, имеющие несколько детерминированных состояний, переходы в которые описываются случайными процессами, системы поиска и захвата сигнала, системы с возможными нарушениями и системы с перестраиваемым законом управления. Рассмотрены задачи определения вероятности нахождения системы в каждом состоянии, оценки вероятности распределения фазовых координат, моментов и точности функционирования при действии помех. Изложена общая задача нелинейной фильтрации и определения оптимальных управлений, то есть структуры оптимального регулятора в системах с переменной структурой. Главное внимание уделяется инженерным приближенным алгоритмам решения перечисленных задач на базе использования ЭВМ. Рассмотрены примеры. Книга предназначена для научных работников, инженеров и студентов старших курсов по специальности автоматических систем управления.
