Nonlinear systems / Нелинейные системы
Год: 1996
Автор: Khalil H.K. / Халил Х.К.
Издательство: Prentice Hall
ISBN: 0-13-228024-8
Язык: Английский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Интерактивное оглавление: Да
Количество страниц: 734
Описание:
This text is intended for a first-year graduate-level course on nonlinear systems. It may also be used for self-study or reference by engineers and applied mathematicians. It is an outgrowth of my experience in teaching the nonlinear systems course at Michigan State University, East Lansing, several times since 1985. Students taking this course have had background in electrical engineering, mechanical engineering, or applied mathematics. Th e prerequisite for the course is a graduate-level course in linear systems, taught at the level o f the texts by Chen [29], DeCarlo [41], Kailath [86], or Rugh [142]. In writing this text, I have assumed the linear systems prerequisite which allowed me not to worry about introducing the concept of a “state” and to refer freely to “transfer functions,” “state transition matrices,” and other linear system concepts.
В книге дано мастерское изложение основных разделов теории нелинейных систем управления на основе идей устойчивости, функций Ляпунова, усреднения, теории возмущений. Ясно и компактно представлены новые области, сложившиеся в последние 10-15 лет, такие, как управление на основе пассивности, теория устойчивости по "входу-состоянию", интегральное управление, бэкстеппинг (обход интегратора), нелинейные наблюдатели с большим коэффицентом усиления, синтез робастных нелинейных систем.
Книга заслужила признание и в качестве справочного руководства по современной теории управления, являясь одним из наиболее цитируемых в мире тестов по нелинейным системам. Много поучительного материала найдут в ней как новички, так и специалисты в области нелинейной динамики. От читателя требуется знакомство с математическим анализом, дифференциальными уравнениями и теорией матриц в объеме вузовских курсов, а так же знание основных понятий теории линейных систем.
Книга будет полезна всем, желающим глубоко и систематически ознакомится как с основами теории нелинейных систем, так и с ее новейшими достижениями.
