УПП Помогите пожалуйста разобраться с задачкой

В судебном заседании подсудимый Смирнов заявил, что к нему на предварительном следствии применялись меры физического и психического воздействия, в результате чего он признал себя виновным в совершении преступления. Суд оставил без внимания это заявление, приняв его за способ уйти от уголовной ответственности, и вынес обвинительный приговор.
Правильно ли поступил суд?
Изложите основополагающие начала уголовного судопроизводства?
В чем их суть и как они именуются в теории уголовного процесса?
Заранее спасибо. Буду благодарен любой помощи. Просто не в мнете ни в УПК немогу найти ничего.

1) Формулировка вопроса не корректна. Как можно говорить о том, что "Суд оставил без внимания это заявление", если далее указано, что "приняв его за способ уйти от уголовной ответственности". Исходя из этого, судья в мотивировочной части приговора указал, что-то вроде этого "Суд критически относится к показаниям подсудимого о том, что в ходе предварительного следствия к нему приминялось физическое и психическое принуждение, так как его вина объективно доказана совокупностью собранных по уголовному делу доказательств... и воспринимает отрицание подсудимым вины как способ последнего избежать уголовной ответственности и наказания за совершенное преступление" и т.д. и т.п. Таким образом, исходя из установочных данных задачи, следует, что судья вынес решение с учетом заявления подсудимого. На практике заявление подсудимого о принуждении к даче признательных показаний, опровергается допросом в судебном заседании сотрудника милиции, осуществлявшего задержание и доставление "злодея" к следователю либо дознавателю, а также допросом самого следователя и дознавателя. Однако, суд может и ограничиться оценкой в приговоре собранных по делу доказательств виновности подсудимого, не ссылаясь при этом в мотивировочной части приговора на признательные показания подсудимого, данные им в ходе предварительного следствия и не подтвержденные в суде.
2) Если Вы уже изучали ТГП, то знаете, что "основополагающие начала" - это принципы какой-либо отрасли права. Поэтому можете открыть УПК либо любой учебник по УПП и прочитать про них.