Нашел в Инете еще одну толковую книгу по тренажерам для БИ, - она так и называется:
" Тренажеры в боевых искусствах ". Автор - В. В. Лялько. В книге, как и в перечисленных выше, тоже очень много полезной инфы .
Меня всегда интересовала идея, как приделать к манекену " руки " и " ноги " таким образом , чтобы после моей серии ударов по нему он бы приходил в движение и имитировал бы " свои ответные удары " мне в голову и по уровням " чудан - гедан " ... тогда можно было бы отрабатывать не только ударную технику, но и более - менее реально защиту - блоки, подставки, встречные удары - кроссы с последующей контратакой... В общем, в этой книге такая инфа есть... + ко всему еще много других нормальных практичных идей...
На трекере я ее где - то видел, но сейчас не вспомню, где именно. Поисковик пока результата не дал... В общем, поищите в Инете, где - то она точно есть !

А если вспомню, где видел ее на трекере, позже обязательно отпишусь...
Вот, вспомнил, - эта книга здесь:
https://rutr.life/forum/viewtopic.php?t=3117173