Мужики, устанавите vlc и слушайте на скорости 1.5, иначе уснете
А если говорить по содержанию, то потерял время: вводят понятия по системе управления, но каких- либо утверждений (аксиом / теорем), связывающих эти понятия не высказывается. Получается научнообразная болтология без внутреннего содержания.