[CD] Orbiter c аддонами [ENG] (2006, Simulation)

1е- отстыковка, закрываю nose cone.
2е- жду несколько витков, пока Земля не повернётся и на карте ( map ) моя орбита не пройдёт в непосредственной близости от Cape Canaveral
3е- включаю inerplanetary MFD(IMFD), выбираю там базу Cape Canaveral, ставлю высоту атмосферы 70км, угол входа 2° , разница долготы входа и долготы базы оставляю(там вроде 21°) и включаю AB. Обычно IMFD делает орбиту с апогеем 300-400 км и перегеем 70 км.
4е- На высоте 150 км. убираю радиатор и всё остальное и проверяю по бортовому компьютеру страницу reentry
5е- На высоте 100 км. на DG IV включаю программу automatic reentry или manual reentry, на DG-XR2 есть только attitude autopilot(аналог manual reentry на DG-IV)
6е- ставлю в автопилоте угол относительно AOA(это вектор, куда летит наш DG, на HUD изображён как круг с перекрестьем внутри) равным 35°-40°
7е включаю бортовой компьютер на страницу, где показаны температуры обшики носа, стекла кокпита и т.п.
8е- на 60-70 км. обшивка нагревается до полутора тысяч градусов. Нельзя допускать перегрева со всеми вытекающими разлетающимися последствиями.
Один из MFD лучше всего включить на атмосферный полёт и следить за скоростью снижения, которая не должна превышать 100-150 м/с . Причём если происходит опасный рост температуры по мере вхождения в атмосферу угол AOA в автопилоте следует тут же уменьшить до такого, на котором происходит максимальное уменьшение скорости снижения(V/S). В момент уменьшения угла произойдёт рост температуры nose cone и уменьшение температуры нижней части корпуса. Если температура уже была слишком высока, то nose cone разрушится и ...
Таким образом сразу мгновенно снизить температуру обшивки просто нельзя, т.к. для этого требуется прекратить снижение, уменьшив угол AOA, что приводит к некоторому росту температуры носового обтекателя( у которого, кстати,критическая температура ниже, чем к примеру у нижней части корпуса). Когда вертикальная скорость станет 15-30м/с надо опять увеличить уго AOA так, чтобы V/S оставалась более менее постоянной, пока температура обшивки не снизится до безопасной.
Затем следует установить скорость снижения, при которой температура обшивки сравнительно постоянна и следить, чтобы скорость снижения не увеличивалась.
Кстати автопилот DGIV прекрасно выполняет reentry, причём температура обшивки при его использовании довольно велика, но он очень хорошо регулирует скорость снижения и, следовательно, температуру обшивки.
9е- на высоте 30 км я обычно прекращаю снижение, и выполняю торможение где-то до 5-8 Мах, одновременно с коррекцией курса на базу посадки.(это если я промазал мимо базы )
10е- если до базы ещё далеко, то в случае с в DG-XR2 я открываю SCRAM door, включаю прямоточные двигатели и лечу на высоте 30-35 км примерно на 5-6 Мах(1 Мах- скорость звука) . В DG-XR2 нельзя выполнять полёт длительный в атмосфере пока есть топливо . Без выпущенного радиатора происходит рост температуры внутри, е если она станет слишком высока - вся электроника просто выключится. Можно конечно снизится, и на скорости 160 узлов лететь с открытым радиатором Но на такой скорости прямоточные двигатели не работают, а ракетные двигатели любят много топлива Причём на преодоление 1000 км. в таком режиме уйдёт просто море топлива и времени
В случае с DGIV лететь приходится на ракетных двигателях(За неимение в DGIV attitude autopilot юзаем manual reeenry autipilot. Атмосферный АП в DGIV работает только до 25 км. высоты), но на высоте 30-35 км расход топлива будет сравнительно небольшой на пройденное расстояние(т.е. в принципе при атмосферном полёте ракетные двигатели работают на 30-60% на любой высоте, НО чем выше, тем быстрее. Одно дело 240 узлов на высоте 10 км, другое 2000 узлов на высоте 30 км. при том же расходе топлива).
10е на расстоянии 250-400 км от базы(пока не определил точнее) выключаем двигатели и ждём пока скорость снижается, при этом высоту пока удерживаем.
На 100км начинаем снижаться и на высоте 10 км обычно скорость становится уже ниже скорости звука( В DG-XR2 будет слышен хлопок). Далее остаётся только зайти на полосу и снизится по глиссаде и мягко или не очень приземлится. Выровняйте DG и на высоте 2-3 м. выключите двигатель, посадка будет мягкая. Правда без джойстика мягкую посадку выполнить несколько сложнее, но всё равно при использовании триммеров это вполне возможно. Юзайте ins/del для того, чтобы DG летел с постоянной V/s(5-8м/с) по глиссаде и проблем с касанием не будет(если не будет взмывания).

Сразу после загрузки: Возьмём с собой дополнительное топливо SCRAM 1 контейнер и 1 контейнер обычного топлива: Нам надо узнать, а в каком направлении лететь, чтобы потом наше наклонение и наклонение iss совпадало. Юзаем launch MFD: Теперь мы видим, что необходимый курс 137° .
Сперва включаем APU и AF Ctrl(т.е. управление с помощью рулевых поверхностей. Работает только в атмосфере)
Включаем двигатели на 100% , разгоняемся, после сообщения rotate через секунду жмём на ALt+S (удержание скорости и один раз на +(Num Lock) ).
Далее жмём на 2NM(Num Lock) и отрываемся от земли
На высоте 10 метров убираем шасси: Далее включаем attitude autopilot и нажимая на 2NM выставляем у него 8°-10° угол тангажа(pitch). Крен регулируется кнопками 4-6. Автопилот автоматически удерживает заданный крен и тангаж, а автомат тяги- заданную скорость.
Теперь надо выйти на курс взлёта , смотрим ещё раз на launch MFD: -чем ближе head error к нулю, тем лучше.
После того , как наш курс равен тому, что выдаёт launch MFD ставим угол тангажа в 80 ° и летим свечкой вверх На высоте 10 км. ставим автопилоту более высокую скорость. Жмём на плюс на цифровой клавиатуре и выставляем скорость 300-350 м/с. Кстати если удерживать Shift или Ctrl , то скорость меняется быстрее или медленнее.
Слышим хлопок- достигли скорости звука... на высоте примерно 20 км выставляем тангаж в 5°. Проще всего нажать на zerro pitch и пару раз нажав на 2NM получить на задатчике АП 5°. Полёт станет горизонтальным: Теперь ставим скорость 900 м/с в задатчике автопилота и ждём, когда DG разгонится до этой скорости. Открываем SCRAM doors : На скорости в 900 м/с ставим руды SCRAM в верхнее положение. Теперь мы летим на прямоточных двигателях. По сути дела они такие же как и обычные газотурбинные двигатели в самолётах, только без компрессора и турбины, т.е. без вращающихся частей. Компрессор не нужен, т.к. воздух и без него разогревается и сжимается за счёт высокой скорости скорости. А турбина не нужна, т.к. нет компрессора и соответсвенно не нужно его вращать с помощью турбины. Остаётся почти только труба с камерой сгорания
По инверсионному следу мы видим, что автомат тяги выключил ракетные двигатели после включения прямоточный: Можно выключать автомат тяги(airspeed hold) - он нам больше не требуется.
Сейчас на относительно низкой скорости эти двигатели даёт не очень высокую тягу ( 80 КНьютон), но её хватает для разгона в горизонтальном полёте на высоте 25 км. При этом SCRAM двигатели потребляют довольно мало топлива. Посмотрим, сколько они будут кушать, когда выйдут на номинальный режим . А сейчас, пока идёт разгон надо скорректировать курс на МКС: Постепенно двигатели будут получать всё более горячий и сжатый воздух и будут работать всё лучше и наконец на скорости примерно в 5 Мах выйдут на режим: Теперь двигатели дают уже 677 КН тяги и от воздуха нос корабля нагрелся до 500 °. Вот теперь скорость прибавляется весьма существенно ( и температура обшивки тоже, да и аппетит SCRAM двигателей тоже существенно вырос- 12 килограмм в секунду ), пора набирать высоту... Потихоньку увеличиваем угол тангажа , пока не достигнем вертикальной скорости в 100-150 м/с . Если скорость и температура корпуса растут слишком быстро ещё немного увеличиваем тангаж... Постепенно полёт становится уже суборбитальным. Однако после 8-9 Мах эффективность прямоточных двигателей падает, и к тому же растёт температура в диффузоре Перед отключением я ставлю угол тангажа 20° , таким образом резко набирая вертикальную скорость: Теперь настало время выключить прямоточные двигатели : Т.к. угол танжа 20° , то несмотря на почти полное отсутсвие атмосферы и тягу двигателей высота апогея всё же увеличивается. С помощью прямоточных двигателей мы разогнались почти до первой космической скорости: Остаётся доделать дело с помощью ракетных двигателей.
После того, как орбита стала круглой надо выпустить радиатор, отключить управление в атмосфере, включить управление RCS и выключить APU.
Теперь требуется сделать две вещи- первое- выравнивание орбит, второе- синхронизация.
Выравнивание делать очень просто- Синхронизация- можно выполнить с помощью IMFD, но лучше по старинке, с помощью Synh MFD: У меня оказалось расстояние между моим кораблём и ISS 200км... не самый лучший результат.. Ну да ладно настраиваемся на транспондер iss, - переключаем HUD в режим docking и уменьшаем скорость относительно МКС до нуля(примерно): Теперь просто разгоняемся в сторону мкс и останавливаемся в одном км.( у меня получилось остановится только в 600 м ) Теперь надо настроить частоту на стыковочный узел и станет видно путь к стыковочному узлу: летим к одному из зелёный квадратов, которые образуют стыковочный корридор. Вектор куда мы летим обозначен зелёным плюсом и прекрасно двигается с помощью RCS -lin Подлетев до квадрата останавливаемся и разворачиваемся в сторону МКС: Теперь смотрим на прибор и с помощью двигателей RCS-rot (кстати переключаются режим rot-lin с помощью кнопки / на цифровой клаве) ставим красный крест в центр(при этом он побелеет) , затем остановив вращение(кнопка 5NM и дождатся пока погаснет автопилот kill rot) нажимаем на 6NM или 4NM вращаемся, пока треугольник не станет сверху и побелеет. Самое главное следить именно за красным крестом и треугольником,т.к. угловое положение у обоих стыковочных узлов должно совпадать: Включаем Apu,открываем нос, выключаем Apu.
Сближение и стыковка 10 скриншотов:

Итак, берём 2 бака с топливом: получаем дополнительно 30% топлива: Ждём, пока на карте траектория Луны наиболее близка к нашей "траектории" Взлетаем и берём курс 90° Набираем 20 Км и выходим на горизонтальный полёт, разгоняясь при этом до 3.4M: Переходим на SCRAM и поднимаемся до 60 км с одновременным разгоном: Включаем основные двигатели и ждёмпока апогей не будет минимум 120-150км.
Выкидываем пустые топливные баки.
При подходе к апогею включем IMFD, страница orbit , выбираем cir и жмём AB: - и получаем круговую орбиту : Теперь надо скорректировать относительное наклонение. Получаем: Включаем IMFD на страницу course->target intercept
указываем цель: moon
получаем TEj=4.447k ( время до старта )
корректируем Tin в сторону увеличения, чтобы скорость Enroute dV была как можно меньше: Далее нужно указать место посадки:
смотрим ctrl+I где находится пор брайтон бич: жмём mod и выставляем полученные координаты: Всё настроено, жмём AB(автозажигание): Всё, теперь летим к Луне: в процессе полёта требуется коррекции. Для этого жмём ab: При подходе к сфере влияния Луны необходимо выполнить коррекцию для попадания в точку посадки. Если этого не сделать сразу, то потом коррекция потребует огромных расходов топлива.
Включаем пункт меню IMFD->Base approach.
выбираем
Ref=moon
tgt=brighton beach.
approach for=orbit insert
num=1(num - это через сколько витков произойдёт проход над базой) жмём AB. Через некоторое время накопится ошибка, вновь жмём Ab и так несколько раз. Скоро ошибка будет набегать очень медленно и пора будет готовится к выходу на круговую орбиту. Вновь запускаем IMFD->orbital->circularize и смотрим на BT(время работы двигателей).
Когда PeT станет равен половине BT жмём автозапуск(AB) и получаем круговую орбиту. Последняя стадия- посадка. для начала неплохо бы хотя бы примерно знать на каком расстоянии до базы начинать торможение. Используя для упрощения формулу s=(v*v)/2a получаем 80 с компейками Км. Я начал торможение за 100 Км в результате после перехода в горизонтальное положение и запуска автопилота снижения получаем такую картину: Теперь гасим оставшуюся скорость над 2й площадкой и включаем режим auto land автопилота: Вид из окна: и пара скринов:
После посадки и выхода на "улицу": Юзаем турбопак: Грузим топливный бак манипулятором URMS: