Serge77
про кодирование в h.264 много раз писал

Для просмотра на ТВ:
1. можно подключить ТВ к TVout выходу видеокарты (вплоть до HDMI, если видюха современная и ТВ позволяет) и наслаждаться - имхо, лучший выбор.
2. перекодировать mkv в avi, не меняя разрешения и битрейта - это быстро и позволит получить файл, 100% воспроизводящийся на бытовом DVD.