vikzoned
Можно мышкой гонять. И газ и тормоз и руль на аналоговые оси повесить.
Вот тебе программа PPJOY -
http://www.simtel.net/free-download/Miscellaneous-Utilities/PPJoy/75176.html (последняя версия (0.83))
Все инструкции можно найти через поисковик.
Могут возникнуть сложности с тем, чтобы повесить газ и тормоз на ось Y, да и вообще с настройкой управления (дело в том, что у тебя мышь будет одновременно и мышью и джойстиком), но я воспользовался для этого надстройкой PPMOUSE (нужно отдельно искать). Джойстик становится менее чувствительным и задавать кнопки становится возможным.
Это конечно далеко не руль, но поинтереснее, чем с клавиатурой. Я теперь в тот же Grid уже не могу играть, не интересно (даже с мышеджойстиком, аркада все же

).
В принципе ты можешь на мышь только руль повесить, если хочешь, но без аналогового газа с отключенными помощниками тронуться с места будет сложновато...