Первое, что нужно сделать если плохо читаются диски - почистить дисковод в PS2
Покупаете набор для чистки лазера (в районе 100 руб. стоит), он состоит из чистящего диска и жидкости (изопропиловый спирт).
Чистящий диск
не использовать! Возможно повреждение пластиковой линзы!
Берете ватную палочку, смачиваете жидкостью и
без нажима протираете линзу, далее ждете(обязательно!!!) примерно 10 минут пока остатки спирта высохнут.
А затем - почистить пишущий привод компьютера, уже при помощи диска, по прилагающейся инструкции.
как записывать игры для PS2 на диски -
На диск записывается бесплатной программой
ImgBurn(из списка ниже можно скачать руссификатор).
Чтите тему по записи -
Как записывать игры для PS2 на диски.
А вообще, проверенный вариант - болванка
Verbatim,
TDK, программа
ImgBurn, скорость
4-8х.
И не записывайте на ноутбуках, они плохо для этого подходят, так как не всегда могут обеспечить необходимое качество записи.(С ноутбуками можно использовать внешний привод, на него не распространяется энергосберегающий режим ноутбука, поэтому можно не опасаться, что запись будет сделана еле-еле)
Если траблы и дальше, то пробуйте записать на другой болванке/с другой скоростью/другом компе.
Если эти меры не помогают, то попробуйте обновить прошивку записывающего привода.
- используйте эти меры
строго досконально, буквально и в порядке очереди.
Лично я предпочитаю юзать ARMax с PAL-ками, а CodeBreaker — с NTSC. 
