Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
Год издания: 2011
Автор: Булгаков А.Г., Воробьев В.А.
Издательство: СОЛОН-Пресс
ISBN: 978-5-91359-013-8
Серия: Библиотека инженера
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Издательский макет или текст (eBook)
Количество страниц: 488
Описание: В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.
Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.
Опубликовано группой
