Какие форматы звука по стандарту полагаются для h264 (.MP4)?

Для каждого формата видеофайлов по стандарту применяется определённый вид аудио (имею ввиду то, что будет гарантировано воспроизводиться на железных бытовых проигрывателях):
Для DVD-video Mpeg 2 - это аудио DD, DTS, mp2, PCM с частотой 48 (и кратной) кгц (а mp3 уже не запихнёшь, или wav 44.1... да и DD 640 кб/с на DVD проигрывателях не играют)
Для .avi (divx/xvid) обычно mp3 320 кб/с 44.1 кгц (а уже с 48 кгц не запихать вроде, и DTS тоже, и wav)
Вопрос: для файлов .mp4 (h264) какой звук положен по стандарту?
Обычно клипы попадались с .aac 126 кб/с 44.1 кгц
А в реальности какие форматы аудио с каким битрейтом и какой частотой дискретизации для него допустимы?

Midosa
mp4 контейнер предусматривает:
Video: MPEG-4 Part 10 (H.264) and MPEG-4 Part 2
Other compression formats are less used: MPEG-2 and MPEG-1
Audio: Advanced Audio Coding
Also MPEG-4 Part 3 audio objects, such as Audio Lossless Coding (ALS), Scalable Lossless Coding (SLS), MP3, MPEG-1 Audio Layer II (MP2), MPEG-1 Audio Layer I (MP1), CELP, HVXC (speech), TwinVQ, Text To Speech Interface (TTSI) and Structured Audio Orchestra Language (SAOL)
Other compression formats are less used: Apple Lossless (ALAC)
И еще вроде-как существуют хаки для запихивания в mp4 форматов не по его спецификации ... (но не факт)

Вот почему эти .... обычный wav не дают запихнуть? Или flac и ape?
Тогда ещё вопрос: Audio Lossless Coding (ALS), Scalable Lossless Coding (SLS) - это что за звери? Никогда не слышал о таких.
И ещё вопрос, возможно несколько наивный:
А если из видеофайлов, закодированных в H264 сделать/савторить полноценный BD-disc - то звук, чтобы этот диск воспринимался любым железным BD-проигрывателем, должен быть в каких форматах? Возможен ли обычный WAV 44.1 кгц 16 бит?
И возможно ли в BD-видеодисках использование файлов с разрешением не 1920*1080, а, например, 720*576 или 640*480 - без перекодировки (чтоб исходный h264 файл не перекодировался в 1920*1080? а записывался именно со своим родным разрешением)???
Или там, как в случае с DVD-видео, изображение всегда перекодируется в строго определённое???
(на DVD-видео оно могло быть строго 720*480 или 720*576 (и половинным)) Как с этим у BD-видео?