Расчет и проектирование автоматических систем с нелинейными динамическими звеньями
Год издания: 1986
Автор: Зельченко В.Я., Шаров С.Н.
Издательство: Л.: Машиностроение
Язык: Русский
Формат: PDF/DjVu
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 174
Описание: В книге изложена современная инженерная методика расчета автоматических систем различного назначения, содержащих нелинейные динамические звенья (системы роботов и манипуляторов, системы управления технологическими процессами и станками, системы стабилизации и управления летательных аппаратов, прецизионные следящие системы). Особое внимание уделено рассмотрению частотных свойств нелинейных динамических звеньев и особенностям их учета при инженерном проектировании. Даны практические рекомендации по применению расчетных моделей и приведены примеры проектирования высококачественных автоматических систем.
Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся созданием нелинейных автоматических систем, специализирующихся в области автоматики, робототехники и приборостроения.
Оглавление
Предисловие (3).
Глава 1. Нелинейные динамические звенья автоматических систем и их влияние на качество процесса управления (5).
Глава 2. Методы расчета автоматических систем с нелинейными динамическими звеньями (57).
Глава 3. Расчет качественных показателей автоматических систем с сопутствующими нелинейными звеньями (81).
Глава 4. Проектирование автоматических систем с нелинейными динамическими корректирующими устройствами (101).
Глава 5. Влияние погрешностей реализации динамических звеньев на качество автоматических систем (149).
Список литературы (170).
Доп. информация:Скан, обработка, формат Djv, Pdf: pohorsky, 2020
