Точные методы исследования нелинейных систем автоматического управления
Год издания: 1971
Автор: Нелепин Р.А. (ред.)
Издательство: Машиностроение
Серия: Нелинейные системы автоматического управления
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 324
Описание: В книге рассмотрены точные методы анализа и синтеза нелинейных систем автоматического управления и приводятся конкретные результаты их применения. Изложены основы метода сечений пространства параметров, который применен для изучения систем с типовыми нелинейностями, для синтеза нелинейных законов управления и для построения областей устойчивости при допустимых отклонениях. Описан частотный метод исследования абсолютной устойчивости, а также приведены методы анализа качества переходных процессов в нелинейных системах и исследования дискретных нелинейных систем; даны основы теории чувствительности в приложении к нелинейным системам.
Книга рассчитана на научных работников и инженеров, занимающихся вопросами теории автоматического управления и ее применением к расчету автоматических систем, а также может быть использована студентами старших курсов высших учебных заведений.
Оглавление
КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
Предисловие (7).
Глава I. Точные аналитические методы в теории нелинейных систем автоматического управления (Е.П. Попов, Р.А. Нелепин) (9).
Глава II. Метод сечений пространства параметров (Р.А. Нелепин) (20).
Глава III. Системы второго порядка с типовыми нелинейностями (Р.А. Нелепин) (55).
Глава IV. Исследование и расчет нелинейных систем методом сечений (Р.А. Нелепин) (110).
Глава V. Расчет абсолютной устойчивости процессов и состояний равновесия в нелинейных системах на основе частотных методов (Б.Я. Наумов) (134).
Глава VI. Расчет устойчивости нелинейных систем при допустимых отклонениях на основе метода сечений и прямого метода Ляпунова (Б.Н. Петров, Б.М. Шамриков) (174).
Глава VII. Проблема качества нелинейных систем (А.М. Летав) (188).
Глава VIII. Исследование релейных систем с помощью уравнений в конечных разностях (Г.С. Поспелов, В.М. Шеленков) (203).
Глава IX. Исследование нелинейных импульсных систем прямым методом Ляпунова (В.М. Кунцевич) (233).
Глава X. Исследование нелинейных систем с помощью подвижной фазовой плоскости (В.Я. Платов) (252).
Глава XI. Применение теории чувствительности к нелинейным системам управления (Е.Н. Розенвассер, Р.М. Юсупов) (275).
Литература (307).
Предметный указатель (322).
Доп. информация: Скан: AAW, OCR, обработка, формат Djv: Dmitry7, 2015
