Многомерные дискретные системы управления
Год издания: 1966
Автор: Катковник В.Я., Полуэктов Р.А.
Издательство: Наука
Серия: Теоретические основы технической кибернетики
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 416
Описание: При написании книга авторы поставили своей целью последовательно развить современные методы анализа и синтеза линейных систем управления применительно к многомерному случаю. Книга состоит из введения, восьми глав и приложения. Во введение дается определение многомерной системы и приводится примеры многомерных объектов управления. Глава 1 посвящена математическому описанию многомерных систем. Во второй главе исследуются разностные управления, как математическая модель дискретной Задача синтеза стационарных многомерных дискретных фильтров рассмотрена в главе 5. В этой же главе приводится метод решения системы к правления Винера-Хопса, используемый в последующих главах. Глава 6 посвящена задаче синтеза замкнутых систем управления, оптимальных в установившемся режиме работы. Задача оптимальной обработки конечного числа дискретных данных, рассматриваемая в главе 7, представляет собой обобщение на многомерный дискретный случай известной задачи Зазе-Рагаззини. В главе 8 решается задача оптимального управления многомерных объектов при учете конечности времени работы. Книга предназначена для инженеров и научных работников, сталкивающихся в процессе своей работы с многомерными системами.
Оглавление
КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
Предисловие (8).
Введение (13).
Глава 1. Динамические характеристики многомерных непрерывных систем (31).
Глава 2. Динамические характеристики многомерных дискретных систем (88).
Глава 3. Структурные преобразования и устойчивость (139).
Глава 4. Точность многомерных систем при случайных воздействиях (171).
Глава 5. Синтез стационарных фильтров при бесконечном времени наблюдения (задача Колмогорова - Винера для многомерных систем) (215).
Глава 6. Синтез систем управления, оптимальных в установившемся режиме работы (254).
Глава 7. Оптимальная фильтрация при ограниченном времени наблюдения (307).
Глава 8. Синтез систем управления, оптимальных при конечном времени работы (367).
Приложение I. Основные сведения по теории матриц (381).
Приложение II. Методы решения систем линейных дифференциальных и разностных уравнений (403).
Литература (410).
Предметный указатель (414).
Доп. информация: Скан: AAW, обработка, формат Djv: pohorsky, 2018
